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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种装载机工作装置多卸高属性联合优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120068314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541731.5，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种装载机工作装置多卸高属性联合优化方法及系统是由董志奎;孟令超;宋丁;汪梓贤;周腾设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载机工作装置多卸高属性联合优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及装载机优化设计技术领域，具体涉及一种装载机工作装置多卸高属性联合优化方法及系统，通过获取各铰点坐标、部件质量、质心以及油缸行程、安装距、直径等参数；根据工作装置结构建立数学模型，通过数学模型计算工作装置的各项性能；根据工作装置的各项性能指标及设计输入，确定设计变量、目标函数、约束条件；根据不同卸高要求以及基础工作装置铰点进行优化，来得到满足不同卸高的多套工作装置铰点，每套铰点满足相应的卸高要求；并且得到的不同卸高的铰点可以保持一些特定结构的通用。相较于现有技术，本发明能够更高效的优化不同卸高的铰点，并且得到的铰点性能更优。

本发明授权一种装载机工作装置多卸高属性联合优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种装载机工作装置多卸高属性联合优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、获取各铰点坐标、部件质量、质心以及油缸行程、安装距和直径参数； S2、根据装载机工作装置的结构，建立数学模型，通过数学模型计算出装载机工作装置各项性能的理论数值； S3、根据装载机工作装置的各项性能及设计输入，确定设计变量、优化目标和约束条件； S4、根据设计变量变化范围生成遗传算法的初始种群，确定不同卸高要求下的铰点坐标编码方式，并保证部分结构的通用； S5、根据初始种群选择个体进行交叉操作，随机选择父代个体进行交换遗传信息，交叉后的个体进行变异操作，得到新的种群，在这个过程中要确保不同卸高要求下的铰点的部分结构的通用； S6、根据数学模型计算新种群个体罚函数值，对所有约束的罚函数值进行归一化处理，将罚函数值小的个体保留到下一代； S7、根据种群中个体罚函数值，来判断是否收敛，当罚函数值为零时算法收敛，输出满足要求的铰点坐标； 所述步骤S4具体包括：以基础铰点为基准，优化出两套分别满足不同卸高要求的铰点坐标，根据设定好的设计变量的范围通过以下公式生成随机生成： 其中，表示第i个坐标，表示01的随机数，和表示第i个坐标的上下限； 第二套铰点坐标在生成通用结构时采用以下策略： 其中，和分别为第一套铰点和第二套铰点通用部分的第一个坐标，和分别为第一套铰点和第二套铰点通用部分的第j个坐标，第二套铰点生成非通用部分坐标时与第一套相同。

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