买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种水下双模式激光距离选通成像系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510533711.3，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种水下双模式激光距离选通成像系统及方法是由郭金家;魏自浩;董路;王子豪;管帅设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下双模式激光距离选通成像系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下双模式激光距离选通成像系统及方法，涉及水下激光成像技术领域，系统包括激光照明单元、激光成像单元和同步控制单元，支持全视场照明工作模式和扫描照明工作模式；全视场照明工作模式通过圆光束扩束光路实现均匀照明，成像速度较快，结合图像降噪和增强，适用于水下远距离、小视场下的高信噪比探测；扫描照明工作模式通过线光束扫描光路提高激光能量利用率，结合图像融合和降采样策略，能够提升水下远距离、大成像的成像速度和分辨率。本发明将双模式照明与距离选通成像技术相结合，能够满足从水下远距离目标识别到大范围场景探测的多样化需求，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种水下双模式激光距离选通成像系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下双模式激光距离选通成像方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过532nm脉冲激光器发射脉冲激光，经准直透镜组扩束和准直，形成准直平行光束； S2：通过切换转镜切换至圆光束扩束光路或线光束整形光路，进行全视场照明或扫描照明两种工作模式的切换，所述S2具体包括： 切换转镜处于初始位置，脉冲激光经过准直透镜组后形成准直平行光束，准直平行光束准备好进入后续的光路切换环节，根据探测需求，通过步进电机驱动切换转镜移动，切换转镜由一个可移动及一个固定的反射镜组成； 若切换至圆光束扩束光路，移走其中可移动的反射镜，准直平行光束直接进入圆光束扩束光路，若切换至线光束整形光路，移入其中可移动的反射镜，准直平行光束被可移动的反射镜反射至固定的反射镜，再进入线光束整形光路； 对于圆光束扩束光路，准直平行光束通过凹透镜，扩展为具有发散角的圆光束，照亮整个成像视场，对于线光束整形光路，准直平行光束通过柱面镜和振镜，形成具有发散角的线光束，照亮局部条带成像视场； S3：在全视场照明工作模式下，采集无目标位置处水体散射背景噪声图像，将采集的目标图像与背景噪声图像进行差分处理，对差分后的目标图像进行双平台直方图均衡化增强处理，获得增强图像； S4：在扫描照明工作模式下，收集含噪图像信号，将所有扫描图像进行拼接，形成完整的视场图像，并通过阈值化平均融合方法消除拼接痕迹，进而通过降采样扫描策略，进一步提升成像速度，从降采样扫描图像集中恢复细节信息； S5：整合全视场照明工作模式或扫描照明工作模式下的图像，输出高质量目标探测图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国海洋大学，其通讯地址为：266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。