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龙图腾网获悉泰安优那特自动化科技有限公司申请的专利一种智能制造机械设备焊接工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510526077.0，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权一种智能制造机械设备焊接工装是由高飞;郭红玉;吴乃刚;吴传柱;刘培杰;沈鹏设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能制造机械设备焊接工装在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接定位装备技术领域，具体涉及一种智能制造机械设备焊接工装，旨在解决现有焊接工装定心后无法调节角度的问题。该工装包括球形外定位套和球形内套，球形外定位套内设球形安装腔，表面开有若干安装孔，内置弹性定位柱；球形内套设有压力流体腔及对应的压力流通孔，外侧包裹封闭的弹性膜。通过向压力流体腔注入压力流体，驱动弹性膜变形，推动弹性定位柱伸出实现工件自动定心定位。本发明允许在加压前进行任意角度调节，调节完毕后通过弹性膜的随压力流体的变形锁定角度，确保焊接过程中工件位置的精确与稳定。此设计不仅提高了焊接效率和精度，还简化了复杂形状工件的焊接流程，具有灵活性高、操作简便、维护方便等优点。

本发明授权一种智能制造机械设备焊接工装在权利要求书中公布了：1.一种智能制造机械设备焊接工装，其特征在于： 包括球形定位外套，所述球形定位外套内设球形安装腔，所述球形定位外套表面上开设有若干个安装孔，所述安装孔内安装有对应弹性定位柱； 所述安装腔下端开设有安装口，所述安装腔通过所述安装口安装有可相对转动的球形内套； 所述球形内套内设压力流体腔，所述球形内套表面开设有若干个与所述安装孔对应的压力流通孔； 所述球形内套的表面外侧包裹有封闭的弹性膜，所述弹性膜在压力流体的作用下在安装孔处发生局部变形，变形部位伸入安装孔内，用于推动所述弹性定位柱伸出安装孔实现对套装在球形定位外套外侧的工件定位； 所述球形内套下端设置有用于安装固定的安装柱，所述安装柱内设与所述压力流体腔相通的进流通道和出流通道； 所述弹性定位柱设置有适配滑动安装于所述安装孔内的导向滑柱，所述安装孔外端设置有固定的限位板，所述限位板和导向滑柱之间设置有用于复位的弹簧； 所述弹性定位柱的外端设置有用于增大摩擦的定位端头，所述安装孔设置有适配安装所述定位端头和限位板的沉孔； 所述安装口设置有用于适配所述安装柱随所述球形内套转动的扩张口； 所述弹性膜设有套装口，所述球形内套开设有压装槽，所述套装口配合套装在所述压装槽内，所述压装槽内安装固定有压装环。

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