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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种基于多尺度状态空间模型的图像去雨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510624.6，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种基于多尺度状态空间模型的图像去雨方法是由何鑫;章尧卿;周阳设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多尺度状态空间模型的图像去雨方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于多尺度状态空间模型的图像去雨方法，属于计算机视觉与图像处理领域。该方法包括：获取带有雨条纹的图像，并通过下采样将图像分解为多尺度金字塔图像；分别将带有雨条纹的图像以及多尺度金字塔图像输入至预先构建的多尺度状态空间模型中，通过卷积层、编码器‑解码器网络进行特征提取和图像重建之后，获得重建后的残差图像；将其与带有雨条纹的图像进行相加，获得目标去雨图像。利用状态空间模型对全局信息进行建模，同时结合多尺度框架有效利用多尺度互补信息，显式挖掘跨尺度互补特征，更准确的对雨条纹进行去除，从有雨的图像中逐渐恢复出高质量的清晰图像，保证了去雨图像的清晰度和视觉质量。

本发明授权一种基于多尺度状态空间模型的图像去雨方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度状态空间模型的图像去雨方法，其特征在于，包括： 获取带有雨条纹的图像，并通过下采样将所述带有雨条纹的图像分解为多尺度金字塔图像； 分别将所述带有雨条纹的图像以及多尺度金字塔图像输入至预先构建的多尺度状态空间模型中，通过卷积层、编码器-解码器网络进行特征提取和图像重建之后，获得重建后的残差图像，其中，所述编码器-解码器网络包含多尺度Mamba块和频率特征增强模块； 所述多尺度Mamba块，用于结合多尺度2D选择性扫描机制对多尺度金字塔图像采用几何变换操作，生成不同方向的扫描序列以表征全局特征信息； 所述频率特征增强模块，用于通过傅里叶变换将输入特征映射至频域，分离实部与虚部并拼接为通道维度，通过卷积和非线性激活提取频域特征，通过逆傅里叶变换恢复至空间域，以实现深度特征的提取； 根据以下公式表示多尺度2D选择性扫描机制： 式中，k表示尺度大小，k=1表示小尺度，k=2表示中尺度，k=4表示大尺度，X表示输入图像，Stack表示图像的堆叠操作，T表示图像的转置操作，F表示像素的翻转操作，Cat表示图像的拼接； 所述编码器-解码器网络还包括门控特征融合模块，用于自适应聚合多尺度分支的互补特征； 将所述重建后的残差图像与所述带有雨条纹的图像进行相加，获得目标去雨图像。

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