买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市伊天行技术有限公司申请的专利一种基于视觉识别的外来物检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510513814.3，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种基于视觉识别的外来物检测方法及系统是由潘敬业设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的外来物检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视觉识别的外来物检测方法及系统，包括：对工具架位图片进行打标；对工具架位图片的前景识别区域进行标注；利用摄像头对工具架位进行拍照，获取照片原始数据byte[]并转换成Mat矩阵detectionImage；准备无外来物的工具架位图片并转换成Mat矩阵srcImage；设置HSV空间处理阈值上下限，对Mat矩阵detectionImage和Mat矩阵srcImage进行HSV空间处理，并且二值化处理；基于打标依据DetectionTargetInfo数据分别对刻模前景照片Mat矩阵detectionImageMask和刻模前景原始Mat矩阵srcImageMask进行黑色矩形填充处理；对处理得到的刻模前景原始Mat矩阵srcImageMask和刻模前景照片Mat矩阵detectionImageMask进行subtract求差集运算；对mask矩阵进行求轮廓闭包运算；对闭包轮廓Contours求相交运算；将参数和计算结果打印输出。本发明能准确检测工具架位上的外来物，且算法简洁高效。

本发明授权一种基于视觉识别的外来物检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的外来物检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，对工具架位图片进行打标，得到打标数据，所述打标数据包含工具架位的左侧边距left、顶部边距top、宽度width和高度height，基于所述打标数据构建打标依据DetectionTargetInfo数据； 步骤S2，对工具架位图片的前景识别区域进行标注，得到检测区域大小信息DetectionInfo； 步骤S3，利用摄像头对工具架位进行拍照，获取照片原始数据byte[]并且转换成Mat矩阵detectionImage； 步骤S4，准备无外来物的工具架位图片并且转换成Mat矩阵srcImage； 步骤S5，设置HSV空间处理阈值上下限，对所述Mat矩阵detectionImage和所述Mat矩阵srcImage进行HSV空间处理，并且二值化处理，分别得到刻模前景照片Mat矩阵detectionImageMask和刻模前景原始Mat矩阵srcImageMask； 步骤S6，基于所述打标依据DetectionTargetInfo数据分别对所述刻模前景照片Mat矩阵detectionImageMask和所述刻模前景原始Mat矩阵srcImageMask进行黑色矩形填充处理； 步骤S7，对所述步骤S5处理得到的所述刻模前景原始Mat矩阵srcImageMask和所述刻模前景照片Mat矩阵detectionImageMask进行subtract求差集运算，得到前景部分两张图的差异信息mask矩阵； 步骤S8，对所述步骤S7中的mask矩阵进行求轮廓闭包运算，得到闭包轮廓Contours； 步骤S9，基于所述步骤S2中得到的检测区域大小信息DetectionInfo，对所述闭包轮廓Contours求相交运算，进而滤除检测区域以外的噪点； 步骤S10，将参数和计算结果打印输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市伊天行技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区深南路特区报业大厦第27层E；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。