宇航电梯有限公司袁长波获国家专利权
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龙图腾网获悉宇航电梯有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的门机抓斗控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120004149B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510496382.X，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种基于多传感器融合的门机抓斗控制系统和方法是由袁长波;魏俊祥;周彬;魏海霞设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多传感器融合的门机抓斗控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器融合的门机抓斗控制系统和方法，具体涉及门机抓斗控制技术领域；通过在门机作业区域布设图像采集设备与多类型传感器，构建统一时序下的多维输入数据集，结合优化后的视觉检测模型与注意力机制，实现了对抓斗状态的高精度识别与异常判断，系统不仅能自动规划抓取路径和姿态调整指令，还可依据抓取效果与位姿反馈动态优化控制参数，显著提升了抓斗识别准确率、控制稳定性与系统智能化水平，尤其在处理小尺寸、姿态复杂或多目标作业环境中表现出更高的鲁棒性和可靠性。
本发明授权一种基于多传感器融合的门机抓斗控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的门机抓斗控制方法，其特征在于：包括： 在门机作业区域布设图像采集设备和多类型传感器，实时获取抓斗的视频图像、姿态信息、位置坐标和旋转角度数据； 对获取的视频图像进行增强、归一化处理，并与传感器数据在统一时间戳下进行同步融合，构建多维输入数据集； 在原YOLOv3-tiny结构中引入空洞卷积层，在高低层特征融合前，基于特征金字塔对齐机制，实现不同尺度特征之间的空间对齐，并对融合特征图进行卷积处理，生成抓斗位置与边界框信息； 其中，YOLOv3-tiny结构所接收的输入为由图像增强归一化处理后的视频图像与传感器数据构成的多维输入数据集； 基于图像检测结果与多源传感器位置数据，使用注意力机制实现对抓斗状态的持续跟踪与异常判断； 将检测和跟踪结果输入至抓斗控制系统，自动生成精确的抓取路径及姿态调整指令，实时控制抓斗动作； 根据抓取结果及传感器回传的位姿偏差，动态调整控制模型参数，持续优化检测精度与控制策略。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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