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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种道路交通场景图像的模拟加雾方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510500324.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种道路交通场景图像的模拟加雾方法及系统是由李春艳;王祥;武子仪设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路交通场景图像的模拟加雾方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于人工智能、智能交通模拟及计算机数据处理技术领域，尤其涉及一种道路交通场景图像的模拟加雾方法及系统，其包括基于修正透过率雾图，通过引入散射率统计模型，确定不同雾霾等级的散射率区间相应的大气消光系数，本发明解决了现有的加雾模拟技术需要多因素、多层次的加雾模拟原因，因此需要一种能够更准确模拟真实交通场景雾霾环境的加雾技术的问题，本发明是一种具有针对道路交通场景的多因素、多层次的加雾模拟方法，通过综合考虑景深信息、道路区域透过率修正以及雾霾散射率统计模型，提升加雾模拟的真实性和稳定性。

本发明授权一种道路交通场景图像的模拟加雾方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种道路交通场景图像的模拟加雾方法，其特征在于，包括： 获取暗通道图像和整体大气光值，通过变形后的雾退化模型下引入透光调节因子，生成初始透过率雾图，并确定估计图像透过率; 所述通过变形后的雾退化模型下引入透光调节因子，生成初始透过率雾图，并确定估计图像透过率包括: 基于雾退化模型，通过大气光三通道变形，生成变形后的雾退化模型； 基于变形后的雾退化模型，通过二次最小值滤波，生成滤波后的雾退化模型； 基于滤波后的雾退化模型，根据暗通道的先验符合性要求，得到先验后的雾退化模型； 基于先验后的雾退化模型，通过引入透光调节因子，形成初始透过率模型，基于初始透过率模型，通过所述初始透过率模型的调节透光调节因子，生成初始透过率雾图，并确定估计图像透过率，其中，所述初始透过率模型的调节透光调节因子的调节范围为0～1； 其中，所述估计图像透过率函数为： 其中，所述为估计图像透过率；所述为RGB通道中的最小像素值；所述为三通道的大气光；所述用于索引像素周围的局部窗口，其中，所述x为所述局部窗口的中心，所述y为所述局部窗口中的任一位置；所述用于索引三通道，其中，所述C为三通道中的任一通道；所述为透光调节因子； 基于初始透过率雾图和估计图像透过率，通过修正路面区域的透过率扩大路面与其周边的对比度差异，生成修正透过率雾图； 基于修正透过率雾图，通过引入散射率统计模型，确定不同雾霾等级的散射率区间相应的大气消光系数； 基于原始交通图像，通过不同雾霾等级的大气消光系数，根据变形后的雾退化模型，生成不同雾霾等级下的加雾处理模型，以根据不同雾霾浓度下的大气消光系数，得到不同雾霾等级下的加雾霾图像; 所述通过变形后的雾退化模型下引入透光调节因子，生成初始透过率雾图，并确定估计图像透过率还包括: 基于预估计图像，通过梯度向量模型，生成透过率梯度； 基于透过率梯度，根据梯度的大小或方向为每个位置分配权重的权重分配策略，生成高梯度区域和低梯度区域，其中，高梯度区域以强调对透过率变化的敏感区域进行优化，低梯度区域以减少对均匀区域的干预； 基于低梯度区域，通过指数加权模型，生成连续线性梯度加权系数； 基于高梯度区域，通过分段加权模型，生成分段线性梯度加权系数； 基于连续线性梯度加权系数和分段线性梯度加权系数，通过增强特定区域透过率模型，生成估计图像透过率。

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