广东智子智能技术有限公司钟勇获国家专利权
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龙图腾网获悉广东智子智能技术有限公司申请的专利物料输送控制方法、电子设备及物料输送系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120004010B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510493231.9,技术领域涉及:B65G53/66;该发明授权物料输送控制方法、电子设备及物料输送系统是由钟勇;陈锦杰;李林波;周浩设计研发完成,并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料输送控制方法、电子设备及物料输送系统在说明书摘要公布了:本发明属于工业控制技术领域,公开了一种物料输送控制方法、电子设备及物料输送系统,物料输送控制方法包括:根据给定下料速度、分料设备中分料槽的体积、分料设备中分料槽的数量以及物料密度,计算伺服电机的第一转速;物料输送过程中,实时测量计量料仓的第一重量,根据所述第一重量和预设历史时刻的第二重量计算实际下料重量和实际下料速度;基于给定下料速度以及当前时刻和预设历史时刻之间的时间差,计算理论下料重量;当实际下料重量与理论下料重量之间的差值超出预设范围时,根据所述实际下料速度、所述给定下料速度和伺服电机的实际转速确定伺服电机的第二转速,直至物料输送完成。能够提高输送精度,实现物料的定量输送。
本发明授权物料输送控制方法、电子设备及物料输送系统在权利要求书中公布了:1.物料输送控制方法,其特征在于,包括: 根据给定下料速度、分料设备中分料槽的体积、分料设备中分料槽的数量以及物料密度,计算伺服电机的第一转速,所述伺服电机用于驱动分料设备转动,所述分料设备沿周向设有多个分料槽; 物料输送过程中,实时测量计量料仓的第一重量,根据所述第一重量和预设历史时刻的第二重量计算实际下料重量和实际下料速度;基于给定下料速度以及当前时刻和预设历史时刻之间的时间差,计算理论下料重量;当实际下料重量与理论下料重量之间的差值超出预设范围时,根据所述实际下料速度、所述给定下料速度和伺服电机的实际转速确定伺服电机的第二转速,直至物料输送完成; 所述分料设备为旋转分料阀,所述旋转分料阀的阀芯上具有阀齿,相邻两个阀齿围成所述分料槽,物料正压输送过程中,还包括: 根据所述阀齿的齿高计算分料槽的下料时间; 根据所述下料时间和分料槽在周向上的角度,计算伺服电机的最大转速; 当所述第一转速或所述第二转速超过所述最大转速时,发送预警信号; 所述旋转分料阀具有阀芯和壳体,阀芯和壳体的内壁之间具有间隙,所述旋转分料阀上设有第一补气阀和第二补气阀,所述第一补气阀和所述第二补气阀邻近所述旋转分料阀的入料口设置,旋转分料阀转动时,还通过第一补气阀向计量料仓的下料口吹气,使得堆积在所述间隙中的物料反吹回下料口,以及,破拱下料口的物料,和或,通过第二补气阀向计量料仓的下料口吹气以破拱下料口的物料,所述第二补气阀的吹气方向和所述第一补气阀的吹气方向交错设置。
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