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龙图腾网获悉长沙矿冶研究院有限责任公司申请的专利球磨机的状态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120011976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480482.3，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权球磨机的状态监测方法及系统是由黄勇;刘石梅;肖盛旺;刘洋设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本球磨机的状态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，公开一种球磨机的状态监测方法及系统，以提高整体性能。方法包括：基于训练好的深度学习网络实现对球磨机音频信号的特征提取及状态监测，且在深度学习网络中包括有至少一组由在前的FFTGadeBlock模块和在后的FFTAttentionWithDiff模块组成的级联体；在该级联体的作用下，结合快速傅里叶变换和注意力机制，能够在同一框架下高效融合时域与频域信息，提高模型对时序数据的表达能力和故障分类能力；并通过引入差分操作和注意力机制有效增强关键特征，使得模型能够关注信号中的局部变化，提高对微小故障和异常状态的敏感性，尤其在复杂环境下的早期故障检测。

本发明授权球磨机的状态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种球磨机的状态监测方法，基于训练好的深度学习网络实现对球磨机音频信号的特征提取及状态监测，其特征在于，在深度学习网络中包括有至少一组由在前的FFTGadeBlock模块和在后的FFTAttentionWithDiff模块组成的级联体； 其中，FFTGadeBlock模块的数据处理流程为：先对输入特征分别基于时域卷积路径和频域路径进行处理，然后将两并行路径的结果进行融合后输出供FFTAttentionWithDiff模块处理的时序特征，且在频域路径中，将基于能学习的权重矩阵处理后的频域特征与Sigmoid变换后的频率特征进行相乘以自适应调整部分频域特征的贡献；同时，在时域卷积路径中，结合不同尺度的卷积以先后提取全局和局部特征； FFTAttentionWithDiff模块的数据处理流程为：对输入数据经过统一的输入层传递至三个独立的Q模块、K模块和V模块，其中，Q模块和K模块中引入计算相邻元素之间差异的差分操作以提高对局部动态时序特征的敏感性，且差分后的结果与权重矩阵相乘进行加权处理，然后通过归一化操作对加权后的结果进行标准化，归一化后的特征进入FFT模块执行快速傅里叶变换，再将Q模块与K模块傅里叶变化后的频域表示进行逐点相乘以得到一个注意力矩阵；然后将该注意力矩阵与V模块的频域表示相乘，得到融合三支路的加权注意力输出；最后将加权后的三支路融合结果通过提取实数部分以得到最终的输出特征； 其中，在FFTGadeBlock模块中，频域路径的数据处理流程为：对输入特征X进行快速傅里叶变换后输出包含幅度和相位信息的，将与频域权重进行逐元素相乘得到，对进行归一化处理后得到，再将经过绝对值变换得到，对绝对值特征进行线性变换生成，通过Sigmoid激活函数处理以得到，再计算，对计算结果经过再次归一化后执行逆傅里叶变换，将频域信息转换回时域并得到最终的时域路径输出；其中，输入特征X为一维特征图，维度为，其中为频带数，为时间步数。

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