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龙图腾网获悉合肥松果智造智能科技有限公司申请的专利车辆控制方法、控制系统、装置及电动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472890.4，技术领域涉及：B62M6/45；该发明授权车辆控制方法、控制系统、装置及电动车是由闻鹏;李珍;童凯明;刘治朝设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、控制系统、装置及电动车在说明书摘要公布了：本申请涉及电动自行车控制系统的技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、控制系统、装置及电动车；该方法包括应用于控制系统中的ECU，方法包括：获取道路状态，道路状态包括目标车辆当前所处道路的目标类型；基于道路状态确定控制敏感度的调节策略，调节策略为针对第一道路类型增加控制敏感度的第一调节策略，或，针对第二道路类型减小控制敏感度的第二调节策略；其中，第一道路类型包括上坡道路，第二道路类型包括下坡道路；控制敏感度为转把转动单位角度引起的电机的功率的变化量；基于调节策略调节控制敏感度。采用本申请的方案能够降低驾驶难度，提升用户的体验。

本发明授权车辆控制方法、控制系统、装置及电动车在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于控制系统中的ECU，所述方法包括： 获取道路状态，所述道路状态包括目标车辆当前所处道路的目标类型和道路长度，所述目标类型为第一道路类型或第二道路类型； 确定所述道路长度与触发阈值的大小关系，所述触发阈值基于当前的车速确定； 若所述道路长度小于或等于所述触发阈值，则不调节控制敏感度； 若所述道路长度大于所述触发阈值，则基于所述道路状态确定控制敏感度的调节策略，所述调节策略为针对所述第一道路类型增加所述控制敏感度的第一调节策略，或，针对所述第二道路类型减小所述控制敏感度的第二调节策略；其中，所述第一道路类型包括上坡道路，所述第二道路类型包括下坡道路；所述控制敏感度为转把转动单位角度引起的电机的功率的变化量； 基于所述第一调节策略生成第一调节信号，并将所述第一调节信号发送至可编程增益放大器，所述第一调节信号用于控制所述可编程增益放大器的放大倍率增大； 其中，角度信号为设置在所处转把处的传感器所采集的，表征所述转把的转动角度的电压信号，所述可编程增益放大器用于对所述角度信号进行放大后输出至所述ECU，所述ECU基于放大后的所述角度信号控制输出至电机的PWM信号的占空比；或 基于所述第二调节策略生成第二调节信号，并将所述第二调节信号发送至数字电位器，所述第二调节信号用于控制所述数字电位器的等效阻值增大；其中，所述数字电位器串联在所述目标车辆的电机的供电回路。

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