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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于虚拟现实技术的元宇宙平台交互方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458495.0，技术领域涉及：G06F3/04815；该发明授权基于虚拟现实技术的元宇宙平台交互方法、装置和设备是由温思嘉;朱益聪;张千宇;张海楠;王子玮;郑志明设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实技术的元宇宙平台交互方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于虚拟现实技术的元宇宙平台交互方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：获取物品图像信息序列；对于每个目标物品，基于物品图像信息，生成自定义虚拟物品信息；基于初始显示位置信息，将各个自定义虚拟物品信息对应的各个自定义虚拟物品渲染至自定义虚拟场景中；响应于检测到任意自定义虚拟物品与预设射线相交，对任意自定义虚拟物品进行位置检测，得到位置检测结果；响应于确定位置检测结果满足预设可抓取条件，对任意自定义虚拟物品进行更新处理；响应于接收到确认抓取指令，控制目标虚拟手对更新后虚拟物品执行抓取操作。该实施方式可以提高虚拟场景更新速度，且提高用户交互体验。

本发明授权基于虚拟现实技术的元宇宙平台交互方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实技术的元宇宙平台交互方法，包括： 响应于检测到作用于元宇宙平台界面中的场景物品添加控件的选择操作，获取物品图像信息序列，其中，所述物品图像信息序列中的每个物品图像信息与预设的目标物品序列中的目标物品相对应，所述物品图像信息序列中的每个物品图像信息包括多视角物品图像集和多视角深度图集； 对于预设的目标物品序列中的每个目标物品，执行以下步骤： 基于所述目标物品对应的物品图像信息，构建三维物品模型； 基于所述三维物品模型，生成自定义虚拟物品信息，其中，所述自定义虚拟物品信息与自定义虚拟物品相对应； 基于预设的初始显示位置信息，将所得到的各个自定义虚拟物品信息对应的各个自定义虚拟物品渲染至自定义虚拟场景中，以及播放预设物品位置调整提示信息，以供提示用户对自定义虚拟物品进行重新放置； 响应于检测到所述各个自定义虚拟物品中的任意自定义虚拟物品与预设射线相交，对所述任意自定义虚拟物品进行位置检测，得到位置检测结果，其中，所述位置检测结果是对应位置的自定义虚拟物品是否可被抓取的信息，所述预设射线为目标虚拟手发出的、用于选择待重新放置的自定义虚拟物品的射线，目标虚拟手为三维虚拟用户的虚拟手； 响应于确定所述位置检测结果满足预设可抓取条件，对所述任意自定义虚拟物品进行更新处理，得到更新后虚拟物品； 响应于接收到针对所述更新后虚拟物品的确认抓取指令，控制目标虚拟手对所述更新后虚拟物品执行抓取操作，以供将所述更新后虚拟物品放置于目标位置； 其中，所述基于所述目标物品对应的物品图像信息，构建三维物品模型，包括：对所述目标物品对应的各个多视角物品图像进行实例分割处理，得到实例分割结果集；响应于接收到用户针对任意实例分割结果的实例选择信息，对所述目标物品对应的各个多视角深度图进行补全处理，得到各个补全深度图；对所述各个补全深度图进行融合处理，得到全局深度信息；对所述目标物品对应的各个多视角物品图像进行特征提取处理，得到关键点信息组集；对所得到的关键点信息组集对应的各个关键点进行匹配处理，得到关键点对集，其中，关键点对集中的关键点对是不同多视角物品图像上距离值最小的两个关键点最初的集合；基于所述全局深度信息和所述关键点对集，生成配准点云数据集；基于所述配准点云数据集，重建三维网格；基于所述目标物品对应的各个多视角物品图像，对所述三维网格进行纹理贴图处理，得到三维物品模型； 其中，所述对所述任意自定义虚拟物品进行位置检测，得到位置检测结果，包括：获取所述任意自定义虚拟物品对应的归属图层信息；对预设待抓取物品图层信息和所述归属图层信息进行匹配处理，得到图层匹配结果；响应于确定所述图层匹配结果满足预设匹配条件，确定所述任意自定义虚拟物品对应的交点距离；响应于确定所述交点距离满足预设距离条件，将预设可抓取标识确定为位置检测结果。

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