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龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利一种人工智能的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510442916.0，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种人工智能的机器人是由张宇轩;黄杰;孙豪;陈国耀;刘欣怡;梁源设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工智能的机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种人工智能的机器人，涉及智能机器人领域。该人工智能的机器人，包括主机台座、安装在主机台座上的平衡组件、移动组件和稳定组件，平衡组件与稳定组件均设有四个，且均为互相对角设置，还包括两个安装在主机台座上的执行组件A和执行组件B；主机台座包括两个上下固定的台板；四个平衡组件的上端均处于两个台板之间。该人工智能的机器人，通过设置移动组件，可以实现该机器人在任意区域精准稳定行驶，通过设置平衡组件和稳定组件，主机台座受到多方位支撑更加稳定，移动至工位加工的时候不易出现精度误差，通过设置平衡组件，不断改变加工位置的时候，则需要频繁改变重心高低，避免机械臂反作用力影响设备的稳定。

本发明授权一种人工智能的机器人在权利要求书中公布了：1.一种人工智能的机器人，其特征在于：包括主机台座（1）、安装在主机台座（1）上的平衡组件（2）、移动组件（3）和稳定组件（4），平衡组件（2）与稳定组件（4）均设有四个，且均为互相对角设置； 还包括两个安装在主机台座（1）上的执行组件A（5）和执行组件B（6）； 所述主机台座（1）包括两个上下固定的台板（101）； 四个平衡组件（2）的上端均处于两个台板（101）之间，下端延伸至下方的台板（101）之下，并分别处于台板（101）四个边的位置； 所述平衡组件（2）包括限制桶（201）、提升轴（202）、提升器（203）和配重（204），配重（204）设有上下并列的多个，提升轴（202）的下端贯穿多个配重（204）的中心并固定连接所有的配重（204），配重（204）处于限制桶（201）内并相对其上下滑动，提升器（203）固定在限制桶（201）的上端，提升器（203）作用于提升轴（202）用于使配重（204）上下调整高度； 所述移动组件（3）的上端均处于两个台板（101）之间，移动组件（3）设有五个，其中四个移动组件（3）处于台板（101）的对角线处，任意一个移动组件（3）均处于相邻的两个平衡组件（2）之间，四个移动组件（3）与台板（101）的中心之间的距离均相同，另外一个移动组件（3）安装在台板（101）的中心处，并处于另外四个移动组件（3）中间； 所述移动组件（3）包括液压缸A（301）和万向驱动轮（302），液压缸A（301）的上端固定安装在两个台板（101）之间，液压缸A（301）的输出端贯穿下方的台板（101），万向驱动轮（302）的固定端安装在液压缸A（301）的输出端上； 所述稳定组件（4）包括支脚（401），支脚（401）的一端与两个台板（101）之间的连接处铰接，支脚（401）与台板（101）的铰接处处于台板（101）的四个角位置；还包括液压缸B（402），液压缸B（402）与支脚（401）的上端中间位置铰接，液压缸B（402）的另一端与两个台板（101）之间的连接处铰接。

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