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龙图腾网获悉济南昊中自动化有限公司申请的专利搬运机械手测试平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377690.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权搬运机械手测试平台是由陶伟;刘赫;李兆旭;苑金鑫;吴振林设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运机械手测试平台在说明书摘要公布了：本发明涉及测试设备技术领域，具体为搬运机械手测试平台，包括台体、安装在台体上端的显示屏、皮带以及两个支撑工装，两个所述支撑工装的滚轮处共同贴合设置有转子，所述转子的前后方均设有配重机构。通过配重机构、推动机构、限位机构、伸缩机构、弹性机构、偏移机构、弹力机构与滴胶机构的相互配合，搬运机械手的电机转子结构部件在通过动平衡测试机进行动平衡测试时，配重垫圈能够自动添加到转子左右边的圆柱形凸出部上，操作方便。垫圈能够通过少量的胶水固定在圆柱形凸出部上，垫圈在转子转动的过程中不会因振动或者抖动而在圆柱形凸出部上发生脱落，避免影响到搬运机械手的电机转子结构部件动平衡测试。

本发明授权搬运机械手测试平台在权利要求书中公布了：1.搬运机械手测试平台，包括台体（3）、安装在台体（3）上端的显示屏（1）、皮带（2）以及两个支撑工装（5），其特征在于：两个所述支撑工装（5）的滚轮处共同贴合设置有转子（4），所述转子（4）的前后方均设有配重机构； 所述配重机构包括电推杆一（6），所述电推杆一（6）固定安装在台体（3）的上端，且电推杆一（6）的伸缩轴端固定连接有空心杆（7），所述空心杆（7）的外壁中部滑动套设有圆盘（9），且空心杆（7）的外壁靠近转子（4）处滑动套设有一组垫圈（19），所述空心杆（7）与一组垫圈（19）之间分别设有推动机构与限位机构，所述圆盘（9）与空心杆（7）之间设有伸缩机构，且圆盘（9）的内壁上滑动设置有多根支杆（23），多根所述支杆（23）与圆盘（9）之间均设有弹性机构，且多根支杆（23）与空心杆（7）之间均设有偏移机构，且多根支杆（23）的外侧远离圆盘（9）处均通过弹力机构安装有梯形块（28），位于最上方的所述支杆（23）上设有滴胶机构； 所述推动机构包括固定环（15），所述固定环（15）固定套设在空心杆（7）的外壁上，且固定环（15）位于圆盘（9）与一组垫圈（19）之间，且固定环（15）远离圆盘（9）的壁面固定连接有弹簧二（17），所述弹簧二（17）远离固定环（15）的一端固定连接有滑环（18），所述滑环（18）与弹簧二（17）均滑动套设在空心杆（7）的外壁上，且滑环（18）远离弹簧二（17）的壁面与一组垫圈（19）中最远离转子（4）的一个垫圈（19）相贴合； 所述伸缩机构包括支撑块（10），所述支撑块（10）固定套设在空心杆（7）的外壁靠近电推杆一（6）处，且支撑块（10）的内壁远离空心杆（7）处固定贯穿安装有电推杆二（8），所述电推杆二（8）的伸缩轴端与圆盘（9）远离转子（4）的壁面偏心处固定连接； 所述偏移机构包括凹形架（16）与连接块（22），所述凹形架（16）的一端固定连接在空心杆（7）的外壁靠近圆盘（9）处，且凹形架（16）的另一端固定连接有平板（20），所述平板（20）的对应空心杆（7）的壁面与支杆（23）远离空心杆（7）的壁面相贴合，且平板（20）对应圆盘（9）的一端固定连接有斜块（21），所述连接块（22）固定连接在支杆（23）远离空心杆（7）的壁面上，且连接块（22）远离支杆（23）的一端边沿与斜块（21）对应支杆（23）的倾斜面相贴合； 通过配重机构、推动机构、限位机构、伸缩机构、弹性机构、偏移机构、弹力机构与滴胶机构的相互配合，配重垫圈能够自动添加到转子左右边的圆柱形凸出部上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南昊中自动化有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市长清区富美路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。