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龙图腾网获悉北京昱龙盛世生物科技有限公司申请的专利一种医美护肤用注射机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120189574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510381866.X，技术领域涉及：A61M5/142；该发明授权一种医美护肤用注射机器人及其使用方法是由张晓南设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医美护肤用注射机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医美护肤用注射机器人及其使用方法，涉及医美注射机器人技术领域。本发明包括机械臂，以及安装在机械臂一端的注射结构，其特征在于：注射结构包括外罩，外罩内部设置有调节组件以及注射组件，调节组件与注射组件之间通过锁死组件连接；调节组件包括固定架，固定架左右两端与活动架左右两端活动连接，固定架与活动架之间所围空间为矩形，固定架内壁中段通过伸缩气缸与一个驱动齿轮连接，驱动齿轮左右两侧均啮合连接有一个传动齿轮，两个传动齿轮之间啮合连接有一个被动齿轮。本发明通过设置调节组件，在注射前，通过调节组件对针头的刺入角度进行细微的调节，能够精准的对被注射者的注射位置进行控制。

本发明授权一种医美护肤用注射机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种医美护肤用注射机器人，包括机械臂2，以及安装在机械臂2一端的注射结构，其特征在于：所述注射结构包括外罩3，所述外罩3内部设置有调节组件以及注射组件，所述调节组件与注射组件之间通过锁死组件连接； 所述调节组件包括固定架5，所述固定架5左右两端与活动架6左右两端活动连接，所述固定架5与活动架6之间所围空间为矩形，所述固定架5内壁中段通过伸缩气缸7与一个驱动齿轮8连接，所述驱动齿轮8左右两侧均啮合连接有一个传动齿轮9，两个传动齿轮9之间啮合连接有一个被动齿轮10，所述被动齿轮10与驱动齿轮8相对设置，所述被动齿轮10背面与注射组件连接； 所述注射组件包括丝杆18，所述丝杆18一端焊接于被动齿轮10背面，所述丝杆18周侧面套接有活动轴承33，所述活动轴承33的外部均匀分布安装有四个万向节19，所述万向节19与连杆20一端固定连接，四根所述连杆20另一端均焊接于固定板21一侧面，所述固定板21另一侧面通过安装件22与针头23安装连接；所述注射组件还包括电动推液泵25，所述电动推液泵25焊接于外罩3内侧面底端，所述电动推液泵25输出端与液仓24内部活动连接，所述液仓24安装于外罩3内侧面底端，所述液仓24顶部输出端与输液管34一端固定连接，所述输液管34另一端固定连接在安装件22上，所述安装件22内部与针头23内部相连通；所述安装件22以及液仓24均可拆卸，且所述安装件22、针头23、输液管34以及液仓24均属于一次性器具； 所述锁死组件包括连轴13，所述连轴13有两根，每根所述连轴13均与传动齿轮9固定连接，且所述传动齿轮9套接于连轴13周侧面，所述连轴13一端旋转连接于固定架5内侧一端，所述连轴13另一端开设有圆槽，所述圆槽内滑动设置有一截伸缩轴15，所述伸缩轴15另一端焊接于圆板16背面，所述圆板16与连轴13之间通过第一弹簧14固定连接，所述第一弹簧14套接于伸缩轴15周侧面；所述圆板16另一表面安装有环形齿牙17；两个相对的环形齿牙17相互啮合，其二者齿尖刚好相对时，形成菱形缺口； 所述被动齿轮10背面开设有安装槽，所述安装槽的槽底固定连接有第二弹簧28，所述第二弹簧28一端与活动轴29固定连接，所述活动轴29滑动设置于安装槽内部，且所述活动轴29另一端与活动磁环31背面固定连接，所述活动磁环31背面边缘位置与一个电磁铁30电性连接，所述电磁铁30为圆环状结构，且所述电磁铁30焊接于被动齿轮所开设的安装槽外部；所述活动磁环31相对活动轴29固定的另一侧面焊接有一根锁死杆32，所述锁死杆32横截面为菱形，且所述锁死杆32一端与两个环形齿牙齿尖相对时形成的菱形缺口内部活动连接。

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