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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种面向移动端的目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510285987.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种面向移动端的目标定位方法是由孙显;王工书;王智睿;李伟幸;杨侃设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向移动端的目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向移动端的目标定位方法，包括：通过移动端的第一设备获取初始图像并进行矫正处理，其中，初始图像中包括多个目标对象，初始图像的获取位置坐标为初始地理坐标，第一设备包括第一参数；将矫正后的初始图像输入预训练好的第一模型，得到每一目标对象的边框坐标、类别和置信分数；将矫正后的初始图像输入预训练好的第二模型，得到与初始图像长宽相同的初始深度值矩阵；基于每一目标对象的边框坐标，判断每一目标对象的重叠程度；基于每一目标对象的重叠程度，得到每一目标对象与初始地理坐标的预测距离；根据预测距离、第一设备的第一参数与初始地理坐标，计算得到每一目标对象的地理坐标。

本发明授权一种面向移动端的目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种面向移动端的目标定位方法，包括： 通过移动端的第一设备获取初始图像并进行矫正处理，其中，所述初始图像中包括多个目标对象，所述初始图像的获取位置坐标为初始地理坐标，所述第一设备包括第一参数； 将矫正后的所述初始图像输入预训练好的第一模型，得到每一所述目标对象的边框坐标、类别和置信分数； 将矫正后的所述初始图像输入预训练好的第二模型，得到与所述初始图像长宽相同的初始深度值矩阵； 基于每一所述目标对象的边框坐标，判断每一目标对象的重叠程度； 基于每一目标对象的重叠程度，得到每一目标对象与所述初始地理坐标的预测距离； 根据所述预测距离、所述第一设备的第一参数与所述初始地理坐标，计算得到每一所述目标对象的地理坐标； 其中，所述基于每一目标对象的重叠程度，得到每一目标对象与所述初始地理坐标的预测距离包括： 当所述目标为第一目标对象时，计算与所述第一目标对象重叠的边框差集； 基于所述边框差集，计算相应的深度值均值； 当所述深度值均值大于预设阈值时，用所述边框差集相应的深度值的中位数表示预测距离； 当所述深度值均值小于预设阈值时，根据所述第一目标对象的中心坐标，从所述初始深度值矩阵中提取出对应的深度值，确定所述第一目标对象与所述初始地理坐标的预测距离。

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