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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种可弹射起跳且具有扫掠-扭转机构的扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510267879.4，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种可弹射起跳且具有扫掠-扭转机构的扑翼飞行器是由刘强;易继开;王翠;李乾;沈力;许蓬子;周晓勤设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可弹射起跳且具有扫掠-扭转机构的扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可弹射起跳且具有扫掠‑扭转机构的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身骨架、左右扑翼、被动扭转机构、扫掠机构、弹射起跳机构、传动扑动机构和尾舵，其中：所述左右扑翼根部处设有被动扭转机构和扫掠机构，弹射起跳机构设于机身中部，从上至下依次设有髋关节、大腿、踝关节、小腿、脚部及趾关节，所述髋关节内外两侧由伺服电机控制相对转动，踝关节和趾关节处均设有弹性储能扭簧，髋关节外侧和踝关节外侧间设有同步带轮及其驱动机构控制大腿与小腿间的相对转动，进行弹射起跳的储能。综上，该飞行器可进行弹射起跳飞行，且扑翼扑动过程中可进行被动扭转和扫掠运动，有助于扑翼升力及飞行器整体有效载荷的提高。

本发明授权一种可弹射起跳且具有扫掠-扭转机构的扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可弹射起跳且具有扫掠-扭转机构的扑翼飞行器，其特征在于：包括机身骨架（1）、左右扑翼（2）、被动扭转机构（3）、扫掠机构（4）、传动扑动机构（6）、尾舵（7）； 所述的传动扑动机构（6）带动对称轴接于机身骨架（1）的扑翼摇套上下摆动，左右扑翼（2）上下扑动； 被动扭转机构（3）设在扑翼摇套和扑翼之间； 所述被动扭转机构（3）包括：支撑架（30）、扭转支架（31）、翼根转杆（32）、直线式弹性伸缩件（33）、过渡连接轴（37）、扭转连杆（38）、2个缓冲限位柱（39）； 所述的支撑架（30）内设内固定套（30a），外设上支台（30b），内固定套（30a）与扑翼摇套外端固接； 所述的扭转支架（31）设于支撑架（30）的上支台（30b）上； 扭转支架（31）顶部前、后固接2个缓冲限位柱（39），位于上支台（30b）上方处设有翼根转杆轴孔，翼根转杆轴孔上方设有扭转连杆转轴； 所述的翼根转杆（32）内设方台（32a），外设外连接套（32b），外连接套（32b）与扑翼根部固接； 所述的直线式弹性伸缩件（33）包括滑套（34）、弹簧（35）、滑杆（36），所述滑杆（36）与滑套（34）滑动配合，二者间设有压缩状态的弹簧（35）； 所述的翼根转杆（32）与扭转支架（31）的翼根转杆轴孔轴接，其内侧方台（32a）固接于直线式弹性伸缩件（33）中滑套（34）的方槽（34b）内； 所述扭转连杆（38）下端通过扭转连杆转轴与扭转支架（31）轴接，其上端通过过渡连接轴（37）与滑杆（36）顶端轴接。

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