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龙图腾网获悉南通御康丹生物科技有限公司申请的专利一种牡丹果荚防止过早采摘的机械化采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119769305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510270411.0，技术领域涉及：A01D91/04；该发明授权一种牡丹果荚防止过早采摘的机械化采摘方法是由宋程威;吉顺荣;韩青云;季俊阳设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牡丹果荚防止过早采摘的机械化采摘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牡丹果荚防止过早采摘的机械化采摘方法，涉及采摘技术领域，该牡丹果荚防止过早采摘的机械化采摘方法，包括以下步骤：步骤一：果园整备，根据不同行距株距设定好机械通道，并在秋季修剪至树冠高度，使果荚集中分布在可操作范围内，同时确认土壤pH值，清理杂草并修整排水沟，避免积水影响设备通行；步骤二：设备调试，校准设备视觉识别系统和物理传感器，并根据果荚硬度测试数据，初步设定切割器高度和速度；该牡丹果荚防止过早采摘的机械化采摘方法能提升成熟果荚识别准确率，避免因设备初始设置不当导致的未成熟果荚误采，同时避免局部区域成熟度差异过大，减少机械重复移动路径。

本发明授权一种牡丹果荚防止过早采摘的机械化采摘方法在权利要求书中公布了：1.一种牡丹果荚防止过早采摘的机械化采摘方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：果园整备，根据不同行距株距设定好机械通道，并在秋季修剪至树冠高度，使果荚集中分布在可操作范围内，同时确认土壤pH值，清理杂草并修整排水沟，避免积水影响设备通行； 步骤二：设备调试，校准设备视觉识别系统和物理传感器，并根据果荚硬度测试数据，初步设定切割器高度和速度； 步骤三：数据采集，通过物联网设备实时采集果园温湿度、光照强度数据，结合历史气候模型预测成熟周期； 步骤四：果实状态监测，无人机或车载摄像头扫描果荚颜色，并抽检果荚硬度及含水量，确认是否符合切割阈值； 步骤五：切割系统优化，根据监测数据调整切割器高度、角度及速度，确保仅成熟果荚被切割，同时设置主副采摘系统协同逻辑； 步骤六：试运行模拟，在局部区域试采摘，统计漏采率与损伤率，进一步微调参数； 步骤七：缓冲收集，收集仓内置缓冲装置和传感器，实时传输作业数据，必要时停机调整； 所述步骤一中规范行距为1.2-1.5米、株距为0.6-1.0米，树冠高度0.6-0.8米，土壤pH值6.5-8.0，并预留2米宽机械通道； 所述步骤二中视觉识别系统包括光谱仪与摄像头，所述物理传感器包括压力与湿度探头，并将切割器高度设定在0.6-0.8米； 所述步骤三中结合温湿度数据预测成熟周期，灵活调整采摘计划，适应不同气候条件。

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