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龙图腾网获悉无锡音瓶科技有限公司申请的专利一种高精度柔性机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510263280.3，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种高精度柔性机械臂是由彭桐睿;哈利德·穆拉德·戈尔;桑娅·多格拉玛齐;蔡奎克;穆罕默德·奥斯曼·托奇;武凤梅设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度柔性机械臂在说明书摘要公布了：本发明属于机械臂领域，具体的说是一种高精度柔性机械臂，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固接有伺服电机，所述伺服电机的顶部输出端固接有电动柔性臂，所述电动柔性臂的顶部安装有动力台，所述动力台的外侧设置有声音接收模块，所述动力台的顶部安装有机械爪，所述机械爪中部安装有摄像头二，所述电动柔性臂的外侧套接有多个能够进行滑动的移动环，所述移动环的外侧固接有多个摄像头一，通过此种设置，实现了柔性多角度驱动机械爪的功能，以此来应对多种单人难以完成的各种任务，在患者的看护和协助，医疗器件的抓取和转移都具有较为重要的作用。

本发明授权一种高精度柔性机械臂在权利要求书中公布了：1.一种高精度柔性机械臂，其特征在于：包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）的顶部固接有伺服电机，所述伺服电机的顶部输出端固接有电动柔性臂（3），所述电动柔性臂（3）的顶部安装有动力台（7），所述动力台（7）的外侧设置有声音接收模块，所述动力台（7）的顶部安装有机械爪（5），所述机械爪（5）中部安装有摄像头二（9），所述电动柔性臂（3）的外侧套接有多个能够进行滑动的移动环（2），所述移动环（2）的外侧固接有多个摄像头一（6）； 所述电动柔性臂（3）由多个偏转台（12）组成，多个偏转台（12）自上而下等距排布，所述偏转台（12）由两个转向盘（17）组成，两个转向盘（17）之间通过两个支撑座（27）转动连接，两个转向盘（17）之间连接有多个用于调整转向盘（17）方向的钢索（16）； 所述电动柔性臂（3）的外侧套接有保护套（14），所述保护套（14）的外侧固接有多个柔性导轨（4），多个所述柔性导轨（4）呈环形等距排布，所述移动环（2）滑动卡接在柔性导轨（4）的外侧； 所述电动柔性臂（3）的外侧套接有多个膨胀套（13），所述膨胀套（13）为金属线编织而成，相邻膨胀套（13）之间通过串联环（18）固接，所述串联环（18）与转向盘（17）外侧转动卡接，所述偏转台（12）的外侧与支撑底座（1）之间连接有柔性的传输线（15），所述保护套（14）套接在膨胀套（13）的外侧。

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