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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利后视镜的调节方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510247140.7，技术领域涉及：B60R1/07；该发明授权后视镜的调节方法、装置、电子设备及可读存储介质是由姜学滔;尹涛;张濡蔹;杨铮;王城设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本后视镜的调节方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种后视镜的调节方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：在自身车辆转向的过程中，基于自身车辆的当前行驶轨迹和威胁车辆的当前行驶轨迹，确定目标危险位置，其中威胁车辆为在自身车辆转向的过程中部分时间存在于自身车辆的视野盲区且可能与自身车辆发生碰撞的车辆；目标危险位置为自身车辆与威胁车辆可能发生碰撞的起始位置；在确定目标危险位置处于目标路段的情况下，基于目标危险位置，确定后视镜的所需调节角度；基于后视镜的所需调节角度，控制调节后视镜的角度。本申请提供的后视镜的调节方法，使驾驶员能够更好把控自身车辆和威胁车辆之间的相对位置关系，提高行驶的安全性。

本发明授权后视镜的调节方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种后视镜的调节方法，其特征在于，包括： 在自身车辆转向的过程中，基于所述自身车辆的当前行驶轨迹和威胁车辆的当前行驶轨迹，确定目标危险位置，其中所述威胁车辆为在自身车辆转向的过程中部分时间存在于所述自身车辆的视野盲区且可能与自身车辆发生碰撞的车辆；所述目标危险位置为所述自身车辆与所述威胁车辆可能发生碰撞的起始位置；所述自身车辆的当前行驶轨迹是一段以转弯半径为半径的圆弧； 在确定所述目标危险位置处于目标路段的情况下，基于第三位置与所述目标危险位置之间的弧长、所述自身车辆的转弯半径，通过几何关系确定所述后视镜的所需调节角度，其中，所述第三位置为所述自身车辆开始转向操作时的位置，所述目标路段为在所述自身车辆转向的过程中，威胁车辆处于自身车辆的视野盲区时所对应的路线段，所述所需调节角度用于使所述自身车辆行驶至目标危险位置时，调节后的后视镜能显示所述威胁车辆； 基于所述后视镜的所需调节角度，控制调节所述后视镜的角度，其中包括：在所述自身车辆距离所述目标危险位置预设时长时，按照预设角度梯度逐步调节后视镜的角度至所述后视镜的所需调节角度； 确定所述目标危险位置处于目标路段之前，还包括： 基于所述自身车辆的当前行驶轨迹和威胁车辆的当前行驶轨迹，确定第一位置和第二位置，所述第一位置为所述威胁车辆从所述自身车辆驾驶员的人眼视野中消失时，所述自身车辆所处的位置；所述第二位置为所述威胁车辆开始进入所述自身车辆的后视镜视野时，所述自身车辆所处的位置；其中在所述自身车辆转向的过程中，所述威胁车辆与所述自身车辆之间的相对位置时序关系为：所述威胁车辆进入所述自身车辆驾驶员的人眼视野后，从所述自身车辆驾驶员的人眼视野中消失，再进入所述自身车辆的后视镜视野中； 将所述第一位置与所述第二位置之间的路线段确定为所述目标路段。

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