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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利基于故障分类器的永磁同步电机驱动器故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510249901.2，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权基于故障分类器的永磁同步电机驱动器故障诊断方法是由曲宝军;张益瑞;王珂;郑志斌设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于故障分类器的永磁同步电机驱动器故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明属于电机测试技术领域，具体为基于故障分类器的永磁同步电机驱动器故障诊断方法，步骤包括在一个诊断周期内，获取永磁同步电机驱动器所处环境的运行环境数据，判断永磁同步电机驱动器的运行环境是否正常；若运行环境异常，则获取永磁同步电机驱动器的实时运行数据，将实时运行数据输入至数据库中预先存储的故障分类器；若运行环境正常，则对永磁同步电机驱动器的指令完成情况进行评估，判断永磁同步电机驱动器的指令完成情况是否正常；若指令完成情况正常，则获取永磁同步电机驱动器的实时运行数据，判断永磁同步电机驱动器的运行状态是否正常。本发明提高了故障诊断的效率和准确性，有助于及时采取相应的维护或修复措施。

本发明授权基于故障分类器的永磁同步电机驱动器故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.基于故障分类器的永磁同步电机驱动器故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 在一个诊断周期内，获取永磁同步电机驱动器所处环境的运行环境数据，基于运行环境数据判断永磁同步电机驱动器的运行环境是否正常，运行环境数据包括环境温度、电磁干扰水平和供电稳定性： 若运行环境异常，则获取永磁同步电机驱动器的实时运行数据，将实时运行数据输入至数据库中预先存储的故障分类器，实时运行数据包括电机绕组阻抗、电路谐波含量、直流链电压以及转子偏移度； 若运行环境正常，则对永磁同步电机驱动器的指令完成情况进行评估，判断永磁同步电机驱动器的指令完成情况是否正常，包括以下步骤： 获取永磁同步电机驱动器的指令完成情况数据，包括指令平均响应时长、动态响应时长和稳态达成时长； 获取数据库中存储的指令完成情况参定数据，包括指令参定平均响应时长、参定动态响应时长和参定稳态达成时长； 获取指令完成情况允许偏差数据，包括动态响应时长允许偏差值和稳态达成时长允许偏差值； 基于指令完成情况数据、指令完成情况参定数据和指令完成情况允许偏差数据获取指令完成情况评估值； 判断指令完成情况评估值是否大于数据库中存储的指令完成情况评估阈值： 若指令完成情况评估值大于数据库中存储的指令完成情况评估阈值，则指令完成情况异常； 若指令完成情况评估值不大于数据库中存储的指令完成情况评估阈值，则指令完成情况正常； 若指令完成情况异常，则获取永磁同步电机驱动器的实时运行数据，将实时运行数据输入至数据库中预先存储的故障分类器； 若指令完成情况正常，则获取永磁同步电机驱动器的实时运行数据，基于实时运行数据判断永磁同步电机驱动器的运行状态是否正常： 若运行状态正常，则进入下一诊断周期； 若运行状态异常，则获取永磁同步电机驱动器的实时运行数据，将实时运行数据输入至数据库中预先存储的故障分类器； 数据库中预先存储的故障分类器对实时运行数据进行诊断，判断永磁同步电机驱动器的故障类型。

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