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龙图腾网获悉昆山适途模型科技有限公司申请的专利自适应整车测试用例生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510197033.8，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权自适应整车测试用例生成方法及系统是由孟洪喜;杨铁坤设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应整车测试用例生成方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了自适应整车测试用例生成方法及系统，涉及车辆测试技术领域，包括：获取待测车辆的基础操作构件；生成初始整车测试用例；基于初始整车测试用例，连接座椅调节组件，引入左侧平衡测试序列、右侧平衡测试序列；分析基础操作构件的操作动线特征；在不同操作环境下，添加操作动线特征，并根据不同操作指令，结合初始整车测试用例进行参数修正，并按照待测车辆的行业标准进行适配调整，得到适配整车测试用例。通过本申请可以解决现有技术中由于测试用例未覆盖全面的驾驶场景，导致测试效率低下的技术问题，通过根据不同操作指令和操作环境动态调整测试用例，确保测试用例集始终保持较高的测试覆盖率，从而显著提升测试效率。

本发明授权自适应整车测试用例生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.自适应整车测试用例生成方法，其特征在于，包括： 获取待测车辆的基础操作构件，所述基础操作构件包括方向盘、刹车踏板、加速踏板、后视镜； 基于所述基础操作构件，生成初始整车测试用例，所述初始整车测试用例包括力反馈强度测试序列、响应时间测试序列、操作线性度测试序列； 基于所述初始整车测试用例，连接座椅调节组件，引入左侧平衡测试序列、右侧平衡测试序列，其中，所述左侧平衡测试序列包括P个左侧平衡测试点位、右侧平衡测试序列包括Q个右侧平衡测试点位； 基于所述左侧平衡测试序列、右侧平衡测试序列，分析所述基础操作构件的操作动线特征，所述操作动线特征包括对称平衡动线特征、线性动线特征； 在不同操作环境下，添加所述操作动线特征，并根据不同操作指令，结合所述初始整车测试用例进行参数修正，并按照所述待测车辆的行业标准进行适配调整，得到适配整车测试用例； 其中，所述初始整车测试用例包括力反馈强度测试序列、响应时间测试序列、操作线性度测试序列，包括： 计算方向盘在不同转速下的反馈力，生成第一力反馈强度测试序列，所述第一力反馈强度测试序列包括低速、中速、高速三种工况下的反馈力数据； 遍历所述基础操作构件中的刹车踏板、加速踏板、后视镜，得到第二力反馈强度测试序列、第三力反馈强度测试序列、第四力反馈强度测试序列； 基于所述第一力反馈强度测试序列、第二力反馈强度测试序列、第三力反馈强度测试序列、第四力反馈强度测试序列，采用多目标优化算法进行力反馈一致性优化，得到所述力反馈强度测试序列； 其中，所述初始整车测试用例包括力反馈强度测试序列、响应时间测试序列、操作线性度测试序列，包括： 提取所述基础操作构件的响应时间数据，进行滤波处理，得到响应时间曲线； 使用响应时间阈值，将所述响应时间曲线划分为延迟时段对应的第一响应时间曲线段、正常时段对应的第二响应时间曲线段、高速时段对应的第三响应时间曲线段； 根据正常时段对应的第二响应时间曲线段、高速时段对应的第三响应时间曲线段，得到所述响应时间测试序列； 其中，所述初始整车测试用例包括力反馈强度测试序列、响应时间测试序列、操作线性度测试序列，包括： 计算所述基础操作构件的线性度指标，对所述线性度指标进行归一化处理，得到标准化线性度数据； 基于所述标准化线性度数据，构建线性度特征矩阵包括方向盘的线性度特征向量、刹车踏板的线性度特征向量、加速踏板的线性度特征向量； 根据所述线性度特征矩阵，生成操作线性度测试序列，所述操作线性度测试序列包括线性区间、非线性区间及过渡区间的测试点位； 其中，使用响应时间阈值，将所述响应时间曲线划分为延迟时段对应的第一响应时间曲线段、正常时段对应的第二响应时间曲线段、高速时段对应的第三响应时间曲线段，包括： 基于所述延迟时段对应的第一响应时间曲线段，初始化第一状态变量和第一协方差矩阵； 根据所述正常时段对应的第二响应时间曲线段，设定状态转移函数与观测特性； 基于所述状态转移函数与观测特性，更新所述第一状态变量和第一协方差矩阵，建立第一延迟补偿循环。

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