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龙图腾网获悉浙江华普新材股份有限公司申请的专利一种基于AGV的金属卷搬运堆放方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053260.3，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种基于AGV的金属卷搬运堆放方法及系统是由汤福明;种平武;赵汉哲设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV的金属卷搬运堆放方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于智慧工厂技术领域。提供了一种基于AGV的金属卷搬运堆放方法及系统。所述方法包括：获取目标金属卷的高清图像，根据高清图像提取得出安全特征数据，使用安全风险评估模型对安全特征数据进行处理，获得搬运风险值；在搬运风险值高于风险阈值时，确定目标金属卷的放置姿态，根据放置姿态和搬运风险值筛选得出目标AGV；按照放置姿态将目标金属卷放置在目标AGV的承载部件上，并控制目标AGV将目标金属卷自动搬运至堆放区域的堆放点位。本发明的方案根据目标金属卷的风险因素确定目标金属卷在AGV上的合适的放置姿态和合适的AGV，从而降低AGV在搬运途中的安全风险。

本发明授权一种基于AGV的金属卷搬运堆放方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV的金属卷搬运堆放方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取目标金属卷的高清图像，根据所述高清图像提取得出安全特征数据，使用安全风险评估模型对所述安全特征数据进行处理，获得搬运风险值；在所述搬运风险值高于风险阈值时，确定目标金属卷的放置姿态，根据所述放置姿态和所述搬运风险值筛选得出目标AGV；按照所述放置姿态将目标金属卷放置在目标AGV的承载部件上，并控制目标AGV将目标金属卷自动搬运至堆放区域的堆放点位； 获取目标金属卷的高清图像，根据所述高清图像提取得出安全特征数据，包括：通过高清摄像机捕捉金属卷初始堆放区域的全景图像，根据本次的生产任务信息从全景图像中识别得出目标金属卷，捕捉目标金属卷的高清图像；利用图像处理技术识别并提取高清图像中的目标金属卷的所述安全特征数据，所述安全特征数据至少包括捆绑带的数量、捆绑带的分布均匀度、捆绑带的紧固度、金属卷上是否覆盖有防护材料；其中，所述捆绑带为钢带或塑料带； 使用安全风险评估模型对所述安全特征数据进行处理，获得搬运风险值，包括：使用卷积网络分别对所述捆绑带的数量、所述捆绑带的分布均匀度、所述捆绑带的紧固度、所述金属卷上是否覆盖有防护材料进行特征提取，获得数量特征、分布均匀度特征、紧固度特征、防护材料特征，将所述数量特征、所述分布均匀度特征、所述紧固度特征、所述防护材料特征整合为风险特征；将所述风险特征输入所述安全风险评估模型，获得所述安全风险评估模型预测输出的搬运风险值； 将所述风险特征输入所述安全风险评估模型，获得所述安全风险评估模型预测输出的搬运风险值，包括：将所述风险特征输入所述安全风险评估模型，获得所述安全风险评估模型预测输出的第一搬运风险值；基于所述高清图像识别紧邻目标金属卷的末端的目标捆绑带，并计算所述目标捆绑带与目标金属卷末端的间隔距离；其中，所述目标捆绑带指的是紧邻目标金属卷的末端，且位于目标金属卷的最外侧金属板上的捆绑带；根据所述间隔距离确定得出风险调节系数，使用所述风险调节系数乘以所述第一搬运风险值得到第二搬运风险值，所述第二搬运风险值即为最终的搬运风险值； 根据所述间隔距离确定得出风险调节系数，包括：获取目标金属卷的金属类型、卷绕层数，根据所述金属类型、所述卷绕层数预测得出标准间隔距离；计算所述间隔距离与所述标准间隔距离的差值，根据所述差值和预设的第一正相关关系匹配得出所述风险调节系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华普新材股份有限公司，其通讯地址为：312073 浙江省绍兴市柯桥区马鞍街道越北路38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。