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龙图腾网获悉山东朗森机械有限公司申请的专利一种绿植智能修剪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119547659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043366.5，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种绿植智能修剪装置是由刘晓天设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绿植智能修剪装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绿植智能修剪装置，其属于园林养护设备技术领域。它主要包括：修剪模块，所述修剪模块由座体和刀组机构构成，所述座体内安装有扫描组件与伸缩机构；所述刀组机构包括壳体、驱动机、主轴、限位组件、刀头构成，所述驱动机固定在壳体的底部，其动力输出端上安装有主轴，且主轴上安装有万向节与多向调节组件；所述刀头固定在主轴远离驱动机的一端，且刀头的外壁上铰接有多个刀片。本发明通过配备有扫描组件与模块化修剪机构，能够将扫描后的绿植按照预设造型进行全自动修剪，无需人工干预；因此，不仅节省了人力，也提高了绿植造型的修剪效率。本发明主要用于绿植的造型快速修剪工作。

本发明授权一种绿植智能修剪装置在权利要求书中公布了：1.一种绿植智能修剪装置，包括修剪模块，其特征在于：所述修剪模块由座体和刀组机构构成，所述座体内安装有扫描组件与伸缩机构，且部分伸缩机构由座体的一端凸出至另一端；所述刀组机构包括壳体、驱动机、主轴、限位组件、刀头，所述驱动机固定在壳体的底部，其动力输出端上安装有主轴，且主轴上安装有万向节与多向调节组件；所述刀头固定在主轴远离驱动机的一端，且刀头的外壁上铰接有多个刀片；所述限位组件与主轴活动连接，位于多向调节组件与刀头之间； 所述主轴包括第一连杆、万向节、弹性座、第二连杆，所述第一连杆的一端与驱动机的动力输出端连接，另一端安装有万向节；所述弹性座的一端与万向节连接，另一端与第二连杆固定连接；其中第二连杆与弹性座的连接处设有滑槽；所述多向调节组件的一端嵌入滑槽内，另一端与壳体侧壁活动连接； 所述多向调节组件包括滑动环、电动杆，所述滑动环套设于滑槽内，并与滑槽滑动连接，且滑动环的侧壁上固定有铰接块；所述电动杆共设有多个，其两端均设有球头关节轴承，且一端与铰接块活动连接，另一端与壳体内壁活动连接； 所述限位组件包括限位管、弹性支撑杆，所述限位管套设于第二连杆远离弹性座的一端，其外壁上安装有多个弹性支撑杆；所述弹性支撑杆的两端同样安装有球头关节轴承，其一端与限位管外壁活动连接，另一端与壳体的内壁活动连接。

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