南京大学胡雪梅获国家专利权
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龙图腾网获悉南京大学申请的专利基于矢量光场调控的单目深度成像设备设计方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119903750B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510046977.5,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权基于矢量光场调控的单目深度成像设备设计方法及装置是由胡雪梅;黄志炜;岳涛设计研发完成,并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于矢量光场调控的单目深度成像设备设计方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于矢量光场调控的单目深度成像设备设计方法及装置。该方法包括:获取包含自然场景强度图和真实深度图的数据集并划分为训练集和测试集;对液晶空间光调制器中灰度值和琼斯矩阵之间的映射关系进行校准;构建可微分成像模型,计算矢量调控效应和矢量光场及二维线性偏振测量值;构建深度重建神经网络以重建深度图;将该模型和网络联立为端到端训练框架以联合优化;将测试集输入到优化的模型和网络中,根据输出的深度图和对应真实深度图的精度误差评估设备的单目深度成像性能。本发明利用调制器的偏振依赖特性对光场的矢量性质(偏振分布)进行调控,扩展了光学调控的自由度,实现高通量的深度信息编码,从而显著提升深度成像性能。
本发明授权基于矢量光场调控的单目深度成像设备设计方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于矢量光场调控的单目深度成像设备设计方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1,获取包含自然场景的强度图和真实深度图的数据集,并划分为训练集和测试集; 步骤2,使用光强检测设备和泰曼-格林干涉仪对特定工作波长下所述单目深度成像设备中的液晶空间光调制器中加载灰度值和输出琼斯矩阵之间的映射关系进行校准,其中所述光强检测设备用于校准加载灰度值与输出琼斯矩阵的幅值系数之间的映射关系,所述泰曼-格林干涉仪用于校准加载灰度值与输出琼斯矩阵的相位系数之间的映射关系; 步骤3,基于张量形式的琼斯-穆勒矩阵构建可微分成像模型,以所述液晶空间光调制器的加载灰度值为可学习调控参数,计算其矢量调控效应和成像平面的矢量光场分布,然后基于所计算的矢量调控效应和成像平面的矢量光场分布来计算自然场景在所述单目深度成像设备中对应的二维线性偏振测量值; 步骤4,构建深度重建神经网络,以从所述二维线性偏振测量值重建自然场景对应的深度图; 步骤5,基于步骤3中所构建的可微分成像模型和步骤4中所述深度重建神经网络建立端到端训练框架,采用步骤1中所述训练集作为框架输入,以深度重建神经网络重建得到的深度图作为框架输出,使用克拉美罗下界损失函数和深度重建损失函数监督调控参数和神经网络参数的联合优化; 步骤6,将步骤1中所述测试集输入到联合优化后的可微分成像模型和深度重建神经网络中,根据输出的重建的深度图和对应真实深度图的精度误差评估所述单目深度成像设备的单目深度成像性能。
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