华中科技大学;TCL空调器(武汉)有限公司赛希亚拉图获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学;TCL空调器(武汉)有限公司申请的专利一种基于机器视觉的刀具磨损预测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119566978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411991499.7,技术领域涉及:B23Q17/09;该发明授权一种基于机器视觉的刀具磨损预测方法及系统是由赛希亚拉图;李心安;张超勇;黄永勤;张松;王猛;周洋;舒亮;韩忠泽;朝宝;梅子豪设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的刀具磨损预测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于数控加工相关技术领域,其公开了一种基于机器视觉的刀具磨损预测方法及系统,方法包括:构建第一样本集:样本为刀具磨损图像以及磨损区域标签;构建磨损区域分割模型用于根据刀具磨损图像对磨损区域进行分割,利用第一样本集进行训练;构建第二样本集:样本为刀具的磨损值序列;磨损值基于磨损区域分割模型对刀具磨损图像分割出的磨损区域计算获取;构建磨损预测模型对刀具的磨损值进行预测,利用第二样本集进行训练;利用训练完成的磨损预测模型对刀具的磨损值进行在线预测。本发明训练磨损区域分割模型可实现刀具磨损区域的在线分割,进而可在线计算磨损值,可以在不干扰生产的情况下实现实时预测,提高生产效率。
本发明授权一种基于机器视觉的刀具磨损预测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的刀具磨损预测方法,其特征在于,包括: 构建第一样本集:所述第一样本集中的样本为刀具磨损图像以及对应的磨损区域标签; 构建磨损区域分割模型:所述磨损区域分割模型用于根据刀具磨损图像对磨损区域进行分割,利用所述第一样本集对所述磨损区域分割模型进行训练,获取训练完成的所述磨损区域分割模型; 构建第二样本集:所述第二样本集中的样本为刀具的磨损值序列;其中刀具的磨损值基于所述磨损区域分割模型对刀具磨损图像分割出的磨损区域计算获取; 构建磨损预测模型:所述磨损预测模型用于对刀具的磨损值进行预测,利用所述第二样本集对所述磨损预测模型进行训练,获取训练完成的所述磨损预测模型; 在线预测:在机床加工过程中,利用训练完成的所述磨损预测模型对刀具的磨损值进行在线预测; 所述磨损区域分割模型为改进的YOLOv8模型,改进的YOLOv8模型包括Conv模块、M模块、SPPF模块、Upsample模块和Concat模块,其中,M模块由FasterNeXt模块组成;所述Conv模块对特征图进行卷积操作,提取图像的局部特征;所述FasterNeXt模块将输入特征图经过卷积操作后生成中间特征图;所述SPPF模块通过多级别的空间金字塔池化,实现特征的多尺度提取与融合;所述Upsample模块使用反卷积恢复特征图的分辨率;所述Concat模块实现特征融合、跳跃连接; 所述磨损预测模型为M-N结构Transformer-CNN模型,M-N结构Transformer-CNN模型由M个堆叠的Transformer模块和N个堆叠的CNN模块构成,用于根据刀具磨损值的历史序列数据对刀具磨损值的未来序列数据进行预测。
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