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龙图腾网获悉高密豪佳燃气有限公司申请的专利一种集成变位机的自动焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411895854.0，技术领域涉及：B23K37/0533；该发明授权一种集成变位机的自动焊接设备是由张连启;李鹏;白晓楠;曹竹青;张文秀设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成变位机的自动焊接设备在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种集成变位机的自动焊接设备，包括用于夹持管件的变位机本体，所述变位机本体上固定有侧板，所述侧板上开设有通槽，所述通槽内滑动设置有用于上下移动的升降座，所述升降座上连接有用于水平移动的圆环，所述圆环内转动设置有转动环，所述转动环上设置有打磨组件，所述打磨组件通过圆周运动对所述管件的圆周面和端面同时进行打磨；本技术方案在焊接时，通过第二伺服电缸带动锥形压块移动，使锥形压块将管板进行压紧固定，并随着变位机本体转动而调节位置，同时通过第三伺服电缸推动焊枪移动，将焊枪移动到需要焊接的位置，从而方便对管板进行自动焊接，省时省力。

本发明授权一种集成变位机的自动焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种集成变位机的自动焊接设备，包括用于夹持管件的变位机本体，其特征在于：变位机本体上固定有侧板，侧板上开设有通槽，通槽内滑动设置有用于上下移动的升降座，升降座上连接有用于水平移动的圆环，圆环内转动设置有转动环，转动环上设置有打磨组件，打磨组件通过圆周运动对管件的圆周面和端面同时进行打磨； 变位机本体的一侧固定有支撑架，支撑架上固定有第二伺服电缸，第二伺服电缸的输出端设置有锥形压块，支撑架上还固定有第三伺服电缸，第三伺服电缸的输出端固定有定位架，定位架上设置有用于焊接的焊枪； 打磨组件包括与转动环固定连接有第一立柱，第一立柱的端部螺纹连接有第二立柱，第二立柱的端部转动设置有卡板，卡板与转动环之间固定有伸缩杆，卡板上弹性连接有用于对管件圆周面打磨的第一打磨板和对管件端面打磨的第二打磨板； 圆环内开设有环形轨迹槽，环形轨迹槽内滑动设置有第一滑杆，第一滑杆与转动环和第一立柱均为滑动连接，第一滑杆的端部螺纹连接有第二滑杆，第二滑杆贯穿卡板与第一打磨板连接，第二滑杆的一侧与第二打磨板弹性连接；第二立柱的内部开设有方型卡槽，第二滑杆的外表面固定有方型卡杆，方型卡杆滑动插接在方型卡槽内； 卡板内开设有供第一打磨板和第二打磨板滑动的容纳槽，第二滑杆的外表面固定有第一梯形块，第一打磨板上固定有第一抵触杆，第一梯形块内开设有供第一抵触杆滑动的第一导向槽； 容纳槽内开设有倾斜槽，倾斜槽的内部滑动设置有导向板，导向板上固定有连杆，连杆上固定有用于对管件边角打磨的第三打磨板，倾斜槽的内壁与导向板之间固定有第二弹簧，第二滑杆的端部固定有第二梯形块，第三打磨板上固定有与第二梯形块接触的第二抵触杆。

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