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龙图腾网获悉国家林业和草原局产业发展规划院申请的专利一种林业有害生物的预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119670976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411818435.7，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种林业有害生物的预测方法是由冯建平;陈昕;王法海;莫乐强;理春风;任宏设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林业有害生物的预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种林业有害生物的预测方法，涉及林业领域，包括以下步骤：步骤一、确定入侵植物范围；步骤二、入侵植物的拍摄识别；步骤三、入侵植物的生长状态拍摄；步骤四、入侵植物的生长预测；步骤五、预测修正。本发明中的预测方法能够根据入侵植物的生长状态对入侵植物扩散生长的预测结果进行修正，增加了预测结果的准确性；本发明中的预测方法能够在林业监测范围内快速确定入侵植物所在范围，并进行区域修正以及种类识别，利用入侵植物图片信息判断入侵植物的生长状态，通过预测模型预测入侵植物的扩散范围，并根据植物生长状态确定新的影响因素模板，同时利用新的影响因素模板对预测的扩散范围进行修正校准，以得到最终的预测结果。

本发明授权一种林业有害生物的预测方法在权利要求书中公布了：1.一种林业有害生物的预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、确定入侵植物范围；获取监测区域卫星遥感数据，并在入侵范围分析后却确定入侵植物所在范围，以得到入侵范围一； 步骤二、入侵植物的拍摄识别；利用无人机对入侵范围一内的植物进行拍摄，并将图片信息一传输至控制中心，控制中心根据图片信息一确定入侵植物种类并对入侵范围一进行修正，以得到入侵范围二； 步骤三、入侵植物的生长状态拍摄；利用无人机底部搭载的内部拍摄装置（10）对入侵范围二内植物内部进行拍摄，并将图片信息二传输至控制中心，控制中心根据图片信息一以及图片信息二确定入侵植物生长状态，以得到生长状态一，内部拍摄装置（10）进行拍摄时，位于内部拍摄装置（10）顶部的投放装置（20）可投放扩张片（21），位于内部拍摄装置（10）底部的外扩装置（30）可外扩，均可外扩植物，以便于产生更多的拍摄空间； 步骤四、入侵植物的生长预测，控制中心根据入侵植物种类信息以及入侵范围二，利用预测计算一获取生长扩散预测范围，以得到预测范围一； 步骤五、预测修正，控制中心根据生长状态一匹配影响因素模板，并自云端获取影响因素模板中影响因素对应的影响数据，同时利用影响数据对预测范围一进行调整，以得到入侵植物扩散生长预测结果，所述内部拍摄装置（10）包括顶部拆装连接无人机底部的基座箱（11），竖直设于所述基座箱（11）底部的u形罩（12），位于所述基座箱（11）内且底部转动连接所述基座箱（11）内壁底部的齿壁转盘（13），设于所述基座箱（11）内的第一微型电机（14），设于所述第一微型电机（14）执行端且与所述齿壁转盘（13）啮合的动力齿轮（15），以及设于所述齿壁转盘（13）顶部且执行端贯穿所述齿壁转盘（13）并延伸至所述u形罩（12）内的绳索式拍摄部件（16），所述绳索式拍摄部件（16）包括对称设于所述齿壁转盘（13）上的两个转辊（161），设于所述齿壁转盘（13）上且位于两个所述转辊（161）间的第二微型电机（162），设于所述转辊（161）端部的从动齿轮（163），设于所述第二微型电机（162）执行端且与所述从动齿轮（163）啮合的驱动齿轮（164），对称设于所述齿壁转盘（13）底部且位于所述u形罩（12）内的两个圆弧板（165），位于两个所述圆弧板（165）间且通过支撑杆连接所述齿壁转盘（13）底部的滚轮（166），一端连接其中一个所述转辊（161）外壁、另一端经滚轮（166）连接另一个所述转辊（161）外壁的拉绳（167），以及设于拉绳（167）外壁的摄像头（168），所述外扩装置（30）包括设于所述u形罩（12）底部的定位环（31），设于一端铰接所述定位环（31）外壁且呈环形阵列分布的多个外扩杆（32），以及设于所述u形罩（12）底部且位于所述定位环（31）内环的离合部件（33），所述离合部件（33）包括设于所述u形罩（12）底部且与所述定位环（31）圆心重合的定位杆（331），套设于所述定位杆（331）外壁的电磁环（332），以及设于所述外扩杆（32）外壁且与所述电磁环（332）位置对应的第三磁块（333），所述投放装置（20）包括套设于所述u形罩（12）外壁的多个扩张片（21），对称设于所述基座箱（11）外壁的两个安装箱（22），以及设于所述安装箱（22）内且用于逐个投放扩张片（21）的夹持部件（23），所述夹持部件（23）包括滑动连接所述安装箱（22）内壁底部的限位板（231），对称设于所述限位板（231）一侧的两个第一磁块（232），设于所述安装箱（22）内壁且与所述第一磁块（232）抵接的第一电磁块（233），对称设于所述限位板（231）远离所述第一磁块（232）一侧且端部贯穿所述安装箱（22）的两个导柱（234），套设于所述导柱（234）外壁的弹簧（235）；滑动连接所述安装箱（22）内壁且位于所述限位板（231）上部的夹持块（236），设于所述夹持块（236）远离所述扩张片（21）一侧外壁的第二磁块（237），以及设于所述安装箱（22）内壁且与所述第二磁块（237）位置对应的第二电磁块（238）。

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