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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种多模式压电纳米运动平台及智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119813822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821661.0，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种多模式压电纳米运动平台及智能控制方法是由闫鹏;王其;王子然设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式压电纳米运动平台及智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多模式压电纳米运动平台及智能控制方法，底座模块上一侧设置有预紧模块，所述预紧模块上设置有步驱模块，所述预紧模块为所述步驱模块提供可调节的预紧力；底座模块上另一侧设置有滑块模块，所述光栅尺位移传感器模块、力传感器模块分别用于获取滑块模块中滑块的位移数据，以及水平和垂直方向上的力信息；步驱模块包括三角运动足、固定架和步驱模块支撑架，所述步驱模块支撑架前并排对称设置有两个三角运动足，步驱模块支撑架的两端为固定架，且压电陶瓷设置于固定架中，两个三角运动足能够与前端的滑块模块形成接触，带动滑块实现粘滑或尺蠖运动。本发明具有综合性能优越、模式间互补性强和模式可自适应调节的优点。

本发明授权一种多模式压电纳米运动平台及智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多模式压电纳米运动平台，其特征是，包括步驱模块、预紧模块、滑块模块、光栅尺位移传感器模块、力传感器模块和底座模块，其中： 所述底座模块上一侧设置有预紧模块，所述预紧模块上设置有步驱模块，所述预紧模块为所述步驱模块提供可调节的预紧力； 所述底座模块上另一侧设置有滑块模块，所述光栅尺位移传感器模块、力传感器模块分别用于获取滑块模块中滑块的位移数据，以及水平和垂直方向上的力信息,根据位移数据或力信息，确定是否需要进行多模式压电纳米运动平台工作模式的切换，过程包括： 基于输出力传感器数据的切换策略，当有输出力值时，预紧模块根据输出力值调节相应预紧力，采用尺蠖模式进行控制；当无输出力值时，采用粘滑模式进行控制； 基于承载力传感器数据的切换策略，当有承载力值时，判断承载力值是否大于设定阈值，承载力值大于等于阈值时，采用尺蠖模式进行控制，承载力值小于阈值时，采用粘滑模式进行控制；当无承载力值时，采用粘滑模式进行控制； 基于位移传感器的切换策略，完成尺蠖或粘滑整步运动后，通过光栅尺获取滑块位移数据，采用大行程扫描模式实现多模式压电驱动器的精确定位； 所述步驱模块包括三角运动足、固定架和步驱模块支撑架，所述步驱模块支撑架和预紧模块连接，所述步驱模块支撑架朝向滑块模块的一端，并排对称设置有两个三角运动足，所述步驱模块支撑架的两端为固定架，且压电陶瓷设置于固定架中，两个三角运动足能够与前端的滑块模块形成接触，带动滑块实现粘滑或尺蠖运动； 所述预紧模块包括导向板簧、预紧模块支撑架、预紧位移放大机构和步驱模块承接台，其中，所述步驱模块承接台设置于预紧模块支撑架的前端，用于固定所述步驱模块，导向板簧用于固定步驱模块承接台，同时保证预紧位移放大机构输出位移的水平度；预紧位移放大机构采用桥式位移放大结构，其前端连接所述步驱模块承接台、后端连接预紧模块支撑架，中间设置有容纳空间，用于固定预紧压电陶瓷，以实现对预紧压电陶瓷的输出位移的放大； 所述预紧模块支撑架设有若干固定孔，用于将预紧模块固定在所述底座模块上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。