广东盛控达智能科技有限公司刘翼孔获国家专利权
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龙图腾网获悉广东盛控达智能科技有限公司申请的专利一种紧凑型RV减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223306232U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423027288.X，技术领域涉及：F16H1/28；该实用新型一种紧凑型RV减速机是由刘翼孔;刘振宇;屈果霓设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型RV减速机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种紧凑型RV减速机，包括机架，该减速机还包括行星支架、套设在行星支架外表面的针齿外壳、中空主轴和曲柄轴；行星支架的中心成形有呈中空的管状结构；中空主轴转动连接在管状结构的顶部，且中空主轴的外表面设传动齿轮和输出齿轮；两个曲柄轴分布在中空主轴的两侧并与行星支架转动连接；曲柄轴包括一级传动连接段和二级传动连接段，一级传动连接段延伸出行星支架的顶部，并通过行星齿轮与传动齿轮啮合连接；二级传动连接段上套设有两个错位设置的偏心套，偏心套上套设有滚针轴承；滚针轴承的外表面套设有摆线轮；两个摆线轮外侧壁上的针齿均与针齿外壳内侧壁上的针齿啮合连接。本申请具有结构简单、提升了空间的利用率等优点。
本实用新型一种紧凑型RV减速机在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型RV减速机，包括机架，其特征在于，该减速机还包括行星支架、套设在行星支架外表面的针齿外壳、中空主轴和曲柄轴；所述行星支架的中心成形有呈中空的管状结构；所述中空主轴转动连接在所述管状结构的顶部，且中空主轴的外表面固定连接有一与电机连接的输入齿轮以及一传动齿轮；两个所述曲柄轴分布在中空主轴的两侧并与所述行星支架转动连接；所述曲柄轴包括一级传动连接段和二级传动连接段，所述一级传动连接段延伸出所述行星支架的顶部，并通过行星齿轮与所述传动齿轮啮合连接；所述二级传动连接段上套设有两个错位设置的偏心套，任一所述偏心套上套设有滚针轴承；所述滚针轴承的外表面套设有摆线轮；两个所述摆线轮外侧壁上的针齿均与针齿外壳内侧壁上的针齿啮合连接，且针齿外壳固定连接在机架上。
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