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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利一种伪装目标检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411787873.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种伪装目标检测方法、系统、设备及介质是由周顺勇;张航领;彭梓洋设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伪装目标检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种伪装目标检测方法、系统、设备及介质，属于伪装目标检测领域，其方法包括如下步骤：获取待检测伪装目标的RGB图像和深度图像；构建伪装目标检测模型，伪装目标检测模型包括主干网络PVTv2网络、深度特征增强模块、多模态交叉融合模块和融合细化模块；将RGB图像和深度图像分别输入两个权值共享的主干网络PVTv2中进行多层RGB特征和多层深度特征提取，使用深度特征增强模块对每一层的深度特征进行特征增强处理；使用多模态交叉融合模块对多层RGB特征及增强处理后的特征图进行多通道多层次的特征融合，再使用融合细化模块对融合后的特征图进行增强细化，得到伪装目标图像。本发明能够提高伪装目标的检测精度。

本发明授权一种伪装目标检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种伪装目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取待检测伪装目标的RGB图像和深度图像； 构建伪装目标检测模型，伪装目标检测模型包括主干网络PVTv2网络、深度特征增强模块、多模态交叉融合模块和融合细化模块； 将RGB图像和深度图像同时输入伪装目标检测模型，通过两个权值共享的主干网络PVTv2进行多层RGB特征提取和多层深度特征提取，使用深度特征增强模块对每一层的深度特征进行特征增强处理；使用多模态交叉融合模块对多层RGB特征及增强处理后的特征图进行多通道多层次的特征融合，再使用融合细化模块对融合后的特征图Fs增强细化，得到检测的伪装目标图像； 所述使用融合细化模块对融合后的特征图Fs增强细化，包括如下步骤： 用3个1×1卷积分别提取输入特征图的查询信息Q、键信息K和值信息V； 对输入特征图的查询信息Q、键信息K和值信息V分别进行增强处理，得到三维查询信息Q∈RC×H×W、三维键信息K∈RC×H×W和三维值信息V∈RC×H×W； 分别对三维查询信息Q∈RC×H×W、三维键信息K∈RC×H×W和三维值信息V∈RC×H×W进行重构，得到对应的二维矩阵q∈RC×N、k∈RC×N和v∈RC×N； 对二维矩阵q∈RC×N和k∈RC×N进行矩阵乘法，得到表示远程依赖关系的映射R，对二维矩阵v∈RC×N和映射R进行矩阵乘法，得到增强矩阵E； 将增强矩阵E重构为原始形状和尺寸，得到增强特征Fe，并将Fe与所述Fs逐元素相加得到最终的输出特征Ff。

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