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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利一种点聚焦太阳炉闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768983.3，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种点聚焦太阳炉闭环控制方法是由朱会宾;雷东强;孙飞虎设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点聚焦太阳炉闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种点聚焦太阳炉闭环控制方法，在二次聚光器反光面的主光轴处放置CCD相机，由计算机控制CCD相机采集二次聚光器汇聚反射至吸热器上的光斑图像，经过图像处理计算光斑中心位置O’与吸热器中心位置O的水平方向偏差ΔX与垂直方向偏差ΔY，计算机将光斑偏差发送至定日镜就地控制器控制定日镜调整光斑中心位置O’回到吸热器中心位置O，直至光斑在水平方向偏差与垂直方向偏差小于设定阈值，表明此次光斑纠偏过程结束，完成闭环控制。本发明不影响太阳炉正常工作，可以自动检测并校正太阳炉跟踪误差，相较于开环控制，可显著提高太阳炉跟踪精度，是一种实时、高效的太阳炉闭环控制方法。

本发明授权一种点聚焦太阳炉闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.一种点聚焦太阳炉闭环控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、确定点聚焦太阳炉工作的地理位置，定日镜和二次聚光器呈正南正北布置，定日镜置于在二次聚光器的北侧，吸热器位于两者之间；将二次聚光器竖直安装固定，使其主光轴平行于地面； 步骤2、将吸热器中心安装在二次聚光器的焦点处，使吸热器平面与二次聚光器的焦平面重合； 步骤3、在二次聚光器中心处安装图像采集设备，使图像采集设备朝向吸热器的方向且图像采集设备平面垂直于水平面；最终使得吸热器中心，图像采集设备的中心均位于二次聚光器的主光轴上； 步骤4、计算机连接图像采集设备，通过计算机设置图像采集设备的参数：光圈、焦距、曝光量，使得图像采集设备采集到由二次聚光器反射到吸热器表面光斑的图像，传输给计算机； 步骤5、计算机发送自动跟踪指令至定日镜就地控制器控制定日镜自动跟踪太阳，太阳辐射经定日镜反射至二次聚光器后汇聚反射至吸热器；计算机控制图像采集设备实时采集吸热器表面的光斑图像； 步骤6、计算机将图像采集设备采集的光斑图像，经过图像处理计算光斑的中心位置O’与吸热器的中心位置O的水平方向偏差与垂直方向偏差ΔX、ΔY，由计算机将光斑在水平方向偏差与垂直方向偏差发送至定日镜就地控制器控制定日镜调整光斑的中心位置O’回到吸热器的中心位置O； 步骤7、经过步骤6得到的光斑7的中心与吸热器的中心偏差图像，经过计算机的图像处理与计算得出新的偏差量ΔX’，ΔY’并与设计的阈值进行比较；若偏差大于阈值则表示跟踪误差较大，则继续基于新计算的偏差量进入步骤6； 重复以上步骤6、步骤7循环直至光斑在水平方向偏差与垂直方向偏差小于设定阈值，表明跟踪误差满足要求，完成闭环控制。

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