武汉工程大学黄自鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利一种康复用肢体训练机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119326629B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761543.5，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种康复用肢体训练机器人是由黄自鑫;魏子昂;卢俊杰设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种康复用肢体训练机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种康复用肢体训练机器人，涉及康复训练技术领域。一种康复用肢体训练机器人，包括有固定板，固定板上固定连接有控制模块，固定板上固定连接有小型气泵，固定板上固定连接有调压阀，小型气泵与调压阀之间连通有连接管，调压阀上连通有输气管，输气管尾端连通有薄壁硅胶管。由于弹性织物片比普通织物套的延伸面积更大，薄壁硅胶管充气膨胀时从中部弯折，两端则推动患者手臂进行屈肘动作，通过控制薄壁硅胶管不断充气和泄气能够带动患者手臂进行伸肘、屈肘动作，而通过对密封袋进行抽气及充气能够根据训练的实际需求调节刚度，且由于纱网袋内填充的塑料颗粒分为三个板块，在提供支撑力的同时不影响执行器的动态性能。
本发明授权一种康复用肢体训练机器人在权利要求书中公布了：1.一种康复用肢体训练机器人，其特征是：包括有固定板1，固定板1上固定连接有控制模块2，固定板1上固定连接有小型气泵3，固定板1上固定连接有调压阀4，调压阀4和小型气泵3与控制模块2电性连接，小型气泵3与调压阀4之间连通有连接管5，调压阀4上连通有输气管6，输气管6尾端连通有薄壁硅胶管7，薄壁硅胶管7上套有普通织物套8，普通织物套8上固定连接有纵向对称的两个束缚带9，束缚带9尾端和普通织物套8上均设有相互配合的魔术贴，普通织物套8底端中部开有方形槽，普通织物套8底端中部连接有弹性织物片10，弹性织物片10位于此方形槽内，薄壁硅胶管7顶端和普通织物套8之间固定连接有密封袋11，密封袋11上连通有充气管12，密封袋11内放置有纱网袋13，纱网袋13具有三个填充空腔，并且每个填充空腔内均填充有塑料颗粒，固定板1上设有固定组件，固定组件用于将固定板1固定于人体腰部，便于移动训练，薄壁硅胶管7上设有用于调节刚度的调节组件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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