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龙图腾网获悉宁波斯帝尔科技有限公司申请的专利一种小型麦克纳姆轮AGV减振结构及减振方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762612.4，技术领域涉及：B60G13/04；该发明授权一种小型麦克纳姆轮AGV减振结构及减振方法是由周志雄;陆佳贝;樊辰阳设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型麦克纳姆轮AGV减振结构及减振方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型麦克纳姆轮AGV减振结构及减振方法，包括车架连接板、轮架连接板、连接导向机构、中部缓冲机构和直线导向机构，通过缓冲机构和导向机构的组合，在结构上实现了简化设计。该减振结构通过灵活增加或减少缓冲机构的数量和位置，能根据不同负载和路面条件自适应调节刚度和阻尼，确保AGV在负载波动和不平路面上的稳定性。此外，该结构采用中心对称布置，显著提高负载平衡性，保障敏感货物在搬运过程中的平稳性，实现减少零部件数量，降低了装配难度，在结构紧凑的基础上实现了良好的减振效果，大幅提升了AGV的装配效率和日常维护便捷性，满足了工业环境中对操作简便、维护方便的需求。

本发明授权一种小型麦克纳姆轮AGV减振结构及减振方法在权利要求书中公布了：1.一种小型麦克纳姆轮AGV减振方法，其特征在于，所述减振方法采用小型麦克纳姆轮AGV减振结构实现，其中，所述小型麦克纳姆轮AGV减振结构包括车架连接板、轮架连接板、连接导向机构、中部缓冲机构和直线导向机构； 车架连接板和轮架连接板之间通过连接导向机构、中部缓冲机构和直线导向机构进行缓冲导向配合连接； 连接导向机构和缓冲机构的数量分别为3个以上，直线导向机构的数量为1个以上； 连接导向机构包含第一缓冲柱、第一卡槽、螺栓连接孔、第二卡槽、导向销避让槽、销柱避让孔和导向销； 轮架连接板的上表面设置有与第一缓冲柱相配合的第一卡槽，轮架连接板的下表面设置用于与轮架固定连接的螺栓连接孔； 车架连接板的下表面设置有与第一缓冲柱相配合的第二卡槽，第二卡槽的槽底设置有导向销避让槽，导向销避让槽的槽底设置有销柱避让孔；导向销的销柱穿过销柱避让孔探至车架连接板的上方； 第一缓冲柱的底端和顶端分别限位在第一卡槽和第二卡槽上； 中部缓冲机构包含第一缓冲避让孔、第二缓冲避让孔和第二缓冲柱； 轮架连接板上设置有第一缓冲避让孔，车架连接板设置有第二缓冲避让孔，第二缓冲柱的一端和另一端分别探入第一缓冲避让孔和第二缓冲避让孔使第二缓冲柱的一端和轮架安装版的下板面在同一平面上，以及使第二缓冲柱的另一端和车架连接板的上表面在同一平面上； 车架连接板和轮架连接板之间通过直线导向机构导向配合连接； 所述减振方法包括以下步骤： 步骤a：估算AGV所需承受的负载大小，判断当前负载是否超过设计负载； 步骤b：在负载未超重的情况下，将现有减振结构从AGV上拆卸下来； 步骤c：根据负载实际大小调整中部缓冲机构的数量，并在调整过程中确保缓冲机构的数量和分布方式呈中心对称； 步骤d：将调整后的减振结构重新安装在AGV上，并使其具备适应不同路面条件的减振功能； 步骤e：启动AGV，验证其在不同负载条件和路面状态下的行驶平稳性，以完成搬运任务。

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