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龙图腾网获悉广州九四智能科技有限公司申请的专利基于语音识别的机器人智能控制装置方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119692686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754069.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于语音识别的机器人智能控制装置方法与装置是由刘嗣平;汤丁青设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于语音识别的机器人智能控制装置方法与装置在说明书摘要公布了：本申请提供的一种基于语音识别的机器人智能控制方法与装置，涉及机器人技术领域。将每一层电梯的预测等待时长、餐饮物品需要配送的房间号的集合，输入到预训练的配送策略确定模型中，确定N个配送机器人将所有待配送餐饮物品被配送完后，所花总时长最小的餐饮物品配送策略，基于所花总时长最小的餐饮物品配送策略，向N个配送机器人分别发送餐饮物品配送指令，基于接收到的餐饮物品配送指令，从餐饮物品暂存柜的至少一个储物空间中依次取出与餐饮物品配送指令关联的餐饮物品，并依次搭乘电梯将取出的至少一个餐饮物品依次配送到与餐饮物品配送指令关联的至少一个房间号对应的客房门口，节省了人力成本，提高了餐饮物品的配送效率。

本发明授权基于语音识别的机器人智能控制装置方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于语音识别的机器人智能控制方法，其特征在于，应用于语音识别的机器人智能控制装置，所述装置包括酒店服务器、N个配送机器人、多个客房电话以及餐饮物品暂存柜，所述餐饮物品暂存柜包括多个储物空间，每个所述储物空间包括唯一的编号，每个所述配送机器人和每个所述客房电话分别与所述酒店服务器通信连接，所述方法包括： 所述酒店服务器在目标时段，采集多个所述客房电话在向前台电话拨打电话时，向所述前台电话传输的语音信息； 所述酒店服务器基于多个所述客房电话的所述语音信息，确定需要所述配送机器人配送餐饮物品的M个客房的客房电话的标识集合，其中，M和N均为正整数，且M大于N； 所述酒店服务器对于每个需要所述配送机器人配送餐饮物品的客房的客房电话的标识，确定所述客房电话的标识关联的客人身份信息； 所述酒店服务器获取所述客人身份信息关联的网购应用的账号下的订单配送完成信息，其中，所述订单配送完成信息包括餐饮物品需要配送的房间号以及待配送餐饮物品在所述餐饮物品暂存柜的储物空间的编号，所述房间号携带有楼层信息； 所述酒店服务器将记录的所述目标时段内的酒店入驻量、需要所述配送机器人的配送餐饮物品的客房的数量，输入到预训练的第一电梯等待时长预测模型中，确定每一层电梯的第一参考等待时长，其中，所述电梯等待时长预测模型是将多个第一训练样本输入到第一神经网络中训练得到的，每个所述第一训练样本包括历史目标时段内的酒店入驻量、历史需要所述配送机器人配送餐饮物品的客房的数量以及对应的每一层电梯的历史等待时长； 所述酒店服务器将与所述目标时段的时长相等的前2个历史时间段的每一层电梯的实际等待时长、与所述目标时段的时长相等且连续的前1个历史时段的每一层电梯的实际等待时长，输入到预训练的第二电梯等待时长预测模型中，确定每一层电梯的第二参考等待时长，其中，所述第二电梯等待时长预测模型是将多个第二训练样本输入到长短期记忆模型中训练得到的，每个所述第二训练样本包括将与历史目标时段的时长相等的前2个历史时间段的每一层电梯的历史等待时长、与历史目标时段的时长相等且连续的前1个历史时间段的每一层电梯的历史等待时长、以及历史目标时段的每一层电梯的历史等待时长； 所述酒店服务器根据每一层电梯的第一参考等待时长、每一层电梯的第二参考等待时长，确定每一层电梯的预测等待时长； 所述酒店服务器将每一层电梯的预测等待时长、餐饮物品需要配送的房间号的集合，输入到预训练的配送策略确定模型中，确定所述N个配送机器人将所有所述待配送餐饮物品被配送完后，所花总时长最小的餐饮物品配送策略，其中，所述配送策略确定模型是将多个第三训练样本输入到第二神经网络中训练得到的，每个所述第三训练样本包括历史上每一层电梯的预测等待时长、历史上餐饮物品需要配送的房间号的集合以及对应的历史上将所有所述待配送餐饮物品被配送完后，所花总时长最小的餐饮物品配送策略； 所述酒店服务器基于所述所花总时长最小的餐饮物品配送策略，向所述N个配送机器人分别发送餐饮物品配送指令，其中，每个所述餐饮物品配送指令包括需配送的餐饮物品的在所述餐饮物品暂存柜的至少一个储物空间的编号及需配送的至少一个房间号； 所述N个配送机器人分别基于接收到的餐饮物品配送指令，从所述餐饮物品暂存柜的至少一个储物空间中依次取出与所述餐饮物品配送指令关联的餐饮物品，并依次搭乘电梯将取出的至少一个餐饮物品依次配送到与所述餐饮物品配送指令关联的至少一个房间号对应的客房门口。

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