芜湖瑞驰机电设备有限公司李务清获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖瑞驰机电设备有限公司申请的专利一种AGV牵引机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223302797U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422947876.9,技术领域涉及:B62D63/02;该实用新型一种AGV牵引机构是由李务清;李银贵;李腾设计研发完成,并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV牵引机构在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种AGV牵引机构,涉及AGV装置技术领域,包括移动车、滚轮和驱动箱,所述驱动箱与其中一组滚轮联动,所述移动车的底部还固定安装有AGV本体,所述AGV本体通过转向机构与另外一组滚轮联动,所述移动车的上设有牵引架,所述移动车的底端对称固定安装有气缸,所述气缸的输出端固定连接有牵引杆,所述牵引杆与牵引架之间设有限位机构;本实用新型通过在气缸带动牵引杆向上移动并贯穿出固定夹块与活动夹块之间,拧动紧固螺栓顶端的螺母向下移动,螺母可挤压锲形块向下移动,利用锲形块两侧的斜面挤压活动夹块向牵引杆移动,直至活动夹块与牵引杆外壁的一侧相互贴合,且固定夹块已与牵引杆外壁的另一侧贴合,活动夹块与固定夹块配合对牵引杆进行限位。
本实用新型一种AGV牵引机构在权利要求书中公布了:1.一种AGV牵引机构,包括移动车(1)、滚轮(2)和驱动箱(3),其特征在于:所述移动车(1)的底部对称设有两组滚轮(2),所述移动车(1)的底部固定安装有驱动箱(3),所述驱动箱(3)与其中一组滚轮(2)联动,所述移动车(1)的底部还固定安装有AGV本体(25),所述AGV本体(25)通过转向机构与另外一组滚轮(2)联动,所述移动车(1)的上设有牵引架(4),所述移动车(1)的底端对称固定安装有气缸(6),所述气缸(6)的输出端固定连接有牵引杆(7),所述牵引杆(7)与牵引架(4)之间设有限位机构; 所述限位机构包括固定夹块(8)、活动夹块(9)、锲形块(10)和紧固螺栓(11),所述牵引架(4)的顶部对称固定连接有固定夹块(8),所述牵引架(4)的顶部还对称滑动连接有活动夹块(9),所述牵引架(4)的顶部固定连接有紧固螺栓(11)。
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