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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种跨介质飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723222.6，技术领域涉及：B64C37/00；该发明授权一种跨介质飞行器是由东芳;胡海岳;刘海义;刘胜;杜博设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨介质飞行器在说明书摘要公布了：本发明提出了一种跨介质飞行器，包括机身、主翼单元、尾翼单元、主翼展开单元和限位单元；机身沿中轴线方向设有导轨；主翼单元包括固定翼和两个活动翼，固定翼固定安装于机身上，活动翼转动安装于机身上；主翼展开单元包括弹性件、滑块和两个连杆，弹性件的两端分别与滑块和机身连接；滑块滑动安装于导轨中；连杆两端分别与活动翼和滑块铰接；限位单元包括第一限位块和第二限位块；第一限位块用于对滑块进行限位，弹性件被配置为能够在滑块被第一限位块限位时积攒有弹性势能；第二限位块用于在滑块滑动至第二限位块和固定翼之间时，对滑块进行限位。本发明利用简单的机械结构实现活动翼的快速展开，提高了可靠性，且展开方式简单，降低了成本。

本发明授权一种跨介质飞行器在权利要求书中公布了：1.一种跨介质飞行器，其特征在于，包括机身、主翼单元、尾翼单元、主翼展开单元和限位单元，其中： 所述机身沿中轴线方向设有导轨； 所述主翼单元包括固定翼和两个活动翼，所述固定翼固定安装于机身上，所述活动翼转动安装于所述机身上，两个所述活动翼位于所述固定翼两侧； 所述主翼展开单元包括弹性件、滑块和两个连杆，所述弹性件的两端分别与所述滑块和所述机身连接；所述滑块滑动安装于所述导轨中；两个所述连杆分别与两个所述活动翼铰接，所述连杆远离所述活动翼的一端与所述滑块铰接； 所述限位单元包括安装于所述导轨上的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块，用于对所述滑块进行限位，所述弹性件被配置为能够在滑块被所述第一限位块限位时积攒有弹性势能；所述第二限位块用于在所述滑块滑动至第二限位块和所述固定翼之间时，对所述滑块进行限位；所述限位单元还包括推动件、导向套、复位件和电磁铁；所述推动件的一端铰接于所述机身上，另一端通过第一旋转轴铰接于所述第一限位块上；所述第一限位块通过第二旋转轴铰接于所述导轨上；所述推动件推动所述第一限位块至所述滑块被锁定时，所述弹性件的弹性势能最大，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的连线垂直于所述机身的中轴线；所述导向套安装于所述导轨侧面，所述复位件安装于所述导向套中，且位于所述第二限位块下方，用于对所述第二限位块进行复位；所述第二限位块上设有导向斜面，所述导向斜面靠近所述尾翼单元的一端低于靠近所述固定翼的一端；所述电磁铁位于所述导向套底部，用于向所述第二限位块施加向下的吸力，以解除所述第二限位块的限位。

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