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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司超高压分公司申请的专利一种基于图像识别的无人机除冰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411726693.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于图像识别的无人机除冰方法是由韩雅冬;闫雪松;杨杰;李帅;张国亮;汪大为;王万才;甄刚;白明华;马伟;段诗尧;杨煜;李晓瑞;王超;张楠;李欣;吴云文;王浩;刘华超;杜泰山;孙健;狄伟平;白军;石红红;李鹏;魏汉林;郑新瑶;陈凯设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的无人机除冰方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的无人机除冰方法，涉及无人机除冰技术领域，该方法包括：调用目标无人机的图像采集组件对目标除冰区域进行图像采集，获得除冰区域图像，利用图像特征识别器对除冰区域图像进行特征识别，获得结冰特征集合；获得区域环境状态参数组序列；确定多个环境状态参数特征组；获得环境状态参数特征组序列；确定迭代关联环境状态参数特征组；获取目标无人机除冰参数集合，控制目标无人机对目标除冰区域进行除冰。本发明解决了现有技术中无人机除冰缺乏对环境状态的关联分析，对除冰区域实际结冰情况掌握不准确，导致除冰质量差的技术问题，达到了提高无人机除冰可靠性的技术效果。

本发明授权一种基于图像识别的无人机除冰方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的无人机除冰方法，其特征在于，所述方法包括： 调用目标无人机的图像采集组件对目标除冰区域进行图像采集，获得除冰区域图像，利用图像特征识别器对所述除冰区域图像进行特征识别，获得结冰特征集合； 调用所述目标无人机的环境采集组件对所述目标除冰区域在预设监测窗口内的环境状态进行持续监测，获得区域环境状态参数组序列，其中，每个区域环境状态参数组包括多个区域环境状态参数； 构建多个异步识别网络层对所述区域环境状态参数组序列进行参数特征分析，确定多个环境状态参数特征组，其中，所述多个异步识别网络层包括多个异步感受野； 基于所述多个异步感受野的大小对所述多个环境状态参数特征组进行序列化处理，获得环境状态参数特征组序列； 对所述环境状态参数特征组序列按照从前到后的顺序依次进行迭代关联交互分析，确定迭代关联环境状态参数特征组； 基于所述结冰特征集合和所述迭代关联环境状态参数特征组进行无人机除冰参数识别，获取目标无人机除冰参数集合，并根据所述目标无人机除冰参数集合控制所述目标无人机对所述目标除冰区域进行除冰； 其中，构建多个异步识别网络层对所述区域环境状态参数组序列进行参数特征分析，确定多个环境状态参数特征组，其中，所述多个异步识别网络层包括多个异步感受野，包括： 以所述多个区域环境状态参数的数据类型为索引对所述目标除冰区域的历史环境变化信息进行检索，确定多个参数变化周期集合； 分别对所述多个参数变化周期集合进行均值计算，获得多个参数变化周期均值； 计算所述多个参数变化周期均值比上所述多个参数变化周期均值的总和，获得多个变化系数； 将所述多个变化系数与预设感受野相乘，获得多个异步感受野，其中，异步感受野为异步识别网络层对所述区域环境状态参数组序列的特征提取带宽； 基于所述多个异步感受野构建所述多个异步识别网络层。

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