广州大学李伟彬获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种用于潜入缸底后处理沉底废物的除渣机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302866U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422927627.3，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种用于潜入缸底后处理沉底废物的除渣机器人是由李伟彬;黄文炜;赖洁;陈锭娴;叶树政;梁巍骞;王凯丰;刘兰苑;李斯迅;林胜跃;邓彬华;张杰铭;李强设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于潜入缸底后处理沉底废物的除渣机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于潜入缸底后处理沉底废物的除渣机器人，属于清洁机器人技术领域，本实用新型设计的技术方案包括：浮潜模块、废物集中模块、电池模块、动力模块和吸渣模块；所述废物集中模块设置在浮潜模块中间，所述电池模块和动力模块设置在浮潜模块底部，所述吸渣模块与废物集中模块相通；所述电池模块包括左侧电池仓、右侧电池仓和无线充电模块；所述动力模块包括左侧马达、右侧马达、车轮、履带、左侧避震器和右侧避震器；所述吸渣模块包括刮刀和吸渣口。本实用新型结合双独立驱动电机履带步进、浮潜装置调姿、激光测距与激光雷达扫描，自主工作以实现水体尤其缸底的养护。
本实用新型一种用于潜入缸底后处理沉底废物的除渣机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于潜入缸底后处理沉底废物的除渣机器人，其特征在于，包括： 浮潜模块（7）、废物集中模块（13）、电池模块、动力模块和吸渣模块； 所述废物集中模块（13）设置在浮潜模块（7）中间，所述电池模块和动力模块设置在浮潜模块（7）底部，所述吸渣模块与废物集中模块（13）相通； 所述电池模块包括左侧电池仓（23）、右侧电池仓（24）和无线充电模块（27）；所述动力模块包括左侧马达（28）、右侧马达（26）、车轮（18）、履带（17）、左侧避震器（22）和右侧避震器（25）；所述吸渣模块包括刮刀（1）和吸渣口（3）。
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