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龙图腾网获悉北京航汇数智科技有限公司申请的专利一种飞行器的远程飞行控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647999.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞行器的远程飞行控制方法和系统是由张耀刚;孙沂昆;边亭设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器的远程飞行控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞行器的远程飞行控制方法和系统，所述方法包括：通过设置在飞行器上的第一图像传感器和第一图像传感器分别实时采集飞行过程中的视频帧流构成的视频；将不同图像传感器采集的对应同一时间的视频帧进行区域划分，分别形成三个不同的区域；基于区域面积占比进行控制决策。本发明通过不同图像传感器采集的视频帧流，构建第一待选特征点序列或第二待选特征点序列作交替的区域构建，能够在较大的冗余度情况下的完成区域划分和图像定位，同时能够充分的利用视频流信息带来的时序信息，进而进行实时快速决策，提高飞控冗余度和稳健性，降低飞控计算开销。

本发明授权一种飞行器的远程飞行控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的远程飞行控制方法，其特征在于，所述方法包含： 步骤S1：设置在飞行器上的第一图像传感器和第二图像传感器分别实时采集飞行过程中的第一视频帧流构成的第一视频和第二视频帧流构成的第二视频； 步骤S2：将不同图像传感器采集的对应同一时间的视频帧进行区域划分，分别形成三个不同的区域，第一区域、第二区域和第三区域；具体为：针对第一图像传感器和第二图像传感器获取的第一视频帧和第二视频帧分别确定第一区域、第二区域和第三区域；第一区域是固定区域，固定区域内的图像区域是针对固定目标的图像区域；第二区域是重叠区域，重叠区域是不同图像传感器针对相同目标的不同视角图像区域；第三区域是其他区域； 所述确定第一区域，具体为：当视频帧中的图像区域属于固定目标时，将该图像区域确定为第一区域； 所述确定第三区域，具体为：将非第一区域和第二区域的部分作为第三区域； 所述确定第二区域，具体为：通过定位特征区域组合的方式确定第二区域； 步骤S3：分别针对第一图像传感器和第二图像传感器，获取每个视频帧中第二区域在第一视频帧中的第一占比，和第二区域在第二视频帧中的第二占比；基于第一占比和第二占比进行控制决策； 步骤S31：获取第二区域分别在第一视频帧和第二视频帧中的第一占比和第二占比，针对视频帧流就分别构成了第一占比序列和第二占比序列； 步骤S32：将第一占比序列和第一占比序列样本相比较以得到和第一占比样本对应的第一决策；将第二占比序列和第二占比序列样本相比较以得到和第一占比样本对应的第二决策；基于第一决策和第二决策确定控制决策。

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