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上海汇聚自动化科技有限公司赵双望获国家专利权

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龙图腾网获悉上海汇聚自动化科技有限公司申请的专利一种AGV停车机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223305505U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422760864.5,技术领域涉及:E04H6/36;该实用新型一种AGV停车机器人是由赵双望;陈晓设计研发完成,并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

一种AGV停车机器人在说明书摘要公布了:一种AGV停车机器人,包括两个车架,两个车架之间通过连接拖缆相连接,每个车架下方均固定安装有驱动轮组件;车架内腔装有两个电动伸缩杆,每个电动伸缩杆的伸缩端均固定安装有夹臂;车架内腔中间通过丝杆轴承座转动安装有丝杆;丝杆的一端与丝杆电机传动连接,丝杆外表面通过螺纹连接有丝杆滑块,丝杆滑块上方固定安装有横杆,横杆两端通过传动杆与转动夹臂相连,车架的左右两侧面转动连接有转动夹臂。本实用新型克服了现有技术的不足,通过采用电动伸缩杆以带动夹臂直接伸出,再通过丝杆电机以带动丝杆转动,继而通过丝杆滑块、横杆和传动杆的传动作用,以使得转动夹臂旋转,并与夹臂相配合以实现对车轮的夹抱动作。

本实用新型一种AGV停车机器人在权利要求书中公布了:1.一种AGV停车机器人,包括两个车架1,两个车架1之间通过连接拖缆2相连接,每个所述车架1下方均固定安装有驱动轮组件3; 其特征在于:所述车架1内腔中间呈左右对称安装有两个电动伸缩杆5,所述车架1的左右两侧面均固定嵌接有导向套6,每个所述电动伸缩杆5的伸缩端均安装有夹臂7,两个夹臂7分别穿出两个导向套6且沿导向套6左右滑动;所述车架1内腔中间通过丝杆轴承座8转动安装有丝杆9,所述丝杆9沿车架1前后轴向设置;所述丝杆9的一端与丝杆电机10传动连接,所述丝杆9外表面通过螺纹连接有丝杆滑块11,所述丝杆滑块11上方固定安装有横杆12,所述横杆12与丝杆9相垂直设置,所述横杆12两端通过转轴转动连接传动杆13的一端,所述车架1的左右两侧面通过转台轴承14转动连接有转动夹臂15,所述传动杆13的另一端通过转轴转动连接在转动夹臂15上;两个所述转动夹臂15与两个夹臂7前后正对。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海汇聚自动化科技有限公司,其通讯地址为:201611 上海市松江区车墩镇三浜路470号3幢;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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