苏州光格科技股份有限公司梁高瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州光格科技股份有限公司申请的专利一种髋关节转动机构以及足式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302794U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422550419.6，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种髋关节转动机构以及足式机器人是由梁高瑞;陈义昭;王宏飞设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种髋关节转动机构以及足式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种髋关节转动机构以及足式机器人，涉及机器人技术领域。该髋关节转动机构包括安装座、髋关节电机、转接件、限位件和止挡件。髋关节电机安装于安装座上，且与转接件连接，转接件与限位件可拆卸连接，髋关节电机用于通过转接件带动限位件转动，止挡件可拆卸地安装于安装座上，止挡件用于在髋关节电机转动至极限位置时与限位件抵持。与现有技术相比，本实用新型提供的髋关节转动机构由于采用了与转接件可拆卸连接的限位件以及可拆卸地安装于安装座上的止挡件，所以能够在普通场景下实现限位件和止挡件的拆卸，以减轻负载，还能够在特殊场景下实现限位件和止挡件的安装，以对髋关节电机进行限位，避免造成机械损伤，保证可靠性。
本实用新型一种髋关节转动机构以及足式机器人在权利要求书中公布了：1.一种髋关节转动机构，其特征在于，包括安装座、髋关节电机、转接件、限位件和止挡件，所述髋关节电机安装于所述安装座上，且与所述转接件连接，所述转接件与所述限位件可拆卸连接，所述髋关节电机通过所述转接件带动所述限位件转动，所述止挡件可拆卸地安装于所述安装座上，所述止挡件用于在所述髋关节电机转动至极限位置时与所述限位件抵持； 所述限位件包括第一限位段、连接段和第二限位段，所述第一限位段和所述第二限位段相对设置于所述连接段的两端，所述连接段与所述转接件可拆卸连接； 其中，所述极限位置包括第一极限位置和第二极限位置，所述髋关节电机往复转动于所述第一极限位置和所述第二极限位置之间，且在所述第一极限位置时所述止挡件与所述第一限位段抵持，在所述第二极限位置时所述止挡件与所述第二限位段抵持。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州光格科技股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区东平街270号澳洋顺昌大厦3C,3D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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