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龙图腾网获悉宁波海曙杰成农业机械有限公司申请的专利芽菜种植装置中的换箱机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110934071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911278225.2，技术领域涉及：A01G31/06；该发明授权芽菜种植装置中的换箱机构是由郭建成;周少杰设计研发完成，并于2019-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本芽菜种植装置中的换箱机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种芽菜种植装置中的换箱机构，它包括：第一支托机构，所述的第一支托机构用于将任意一个培育箱或盖体托起或放开；两轴驱动机构，所述的两轴驱动机构用于驱动第一支托机构水平或竖直上下移动。本发明可以在培育箱内的二氧化碳、氧气和乙烯浓度失控而超出当前预定浓度时对将培育箱进行搬运，以使得将各个培育箱内的气体放出，同时上下置换，解决堆叠的培育箱内部的温差，以使得各个培育箱内的气体恢复为大气状态。

本发明授权芽菜种植装置中的换箱机构在权利要求书中公布了：1.一种芽菜种植装置中的换箱机构，其特征在于，它包括： 第一支托机构100，所述的第一支托机构用于将任意一个培育箱10或盖体托起或放开；两轴驱动机构，所述的两轴驱动机构用于驱动第一支托机构水平或竖直上下移动； 所述的换箱机构上设置有两个竖直空间，两个竖直空间水平方向间隔设置，两个竖直空间均用于供多个培育箱10竖直上下堆叠，两轴驱动机构用于驱动第一支托机构在两个竖直空间之间来回移动或在任意一个竖直空间内竖直上下移动；所述的换箱机构还包括：第二支托机构200，所述的第二支托机构位于其中一个竖直空间的正上方，用于将盖体托起或放开； 第一支托机构100包括一框架体110，框架体110上设置有供培育箱10通过的竖直通道120，竖直通道120的两侧分别设置有一第一托板130，培育箱10和盖体的两侧壁上均设置有用于供第一托板130向上支托的支撑部；框架体110上还设置有用于驱动两块第一托板130相对方向或相反方向移动的动力机构； 支撑部为设置在培育箱10和盖体的两侧壁上的凹槽310，当两块第一托板130伸入到培育箱10或盖体两侧的凹槽310内后，如果两块第一托板130同时向上移动，则两块第一托板130可以将培育箱10或盖体向上托起； 所述动力机构包括一第一电机140和两根第一双向丝杠150，第一电机140工作时可以通过皮带带动两根第一双向丝杠150同步正转或反转，每根第一双向丝杠150上均设置有两段旋向相反的螺纹，而两块第一托板130的两端分别固定连接有一滑块131，两块第一托板130两端的滑块131均分别螺纹连接在两根第一双向丝杠150上，而每根第一双向丝杠150上所螺纹连接的两个滑块131均分别连接在各自第一双向丝杠150的旋向相反的两段螺纹上。

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