买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种磁浮车辆传感器故障的双模态容错滤波故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510897095.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种磁浮车辆传感器故障的双模态容错滤波故障诊断方法是由孙友刚;李丰荥;赵小宁;付善强;徐俊起;任冰设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁浮车辆传感器故障的双模态容错滤波故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种磁浮车辆传感器故障的双模态容错滤波故障诊断方法，包括：基于磁浮车辆的电磁铁参数，建立高速磁浮车辆搭接结构的多磁铁悬浮系统的非线性耦合动力学模型；根据特征建模理论和投影梯度法，将所述非线性耦合动力学模型降阶为两路线性低阶时变差分方程；基于所述两路线性低阶时变差分方程及卡尔曼滤波方法进行双模态容错滤波器中的间隙信息滤波估计，得到滤波值和预测值；根据所述滤波值和所述预测值进行故障诊断，得到故障诊断结果；根据所述故障诊断结果动态调整信息融合权重系数，实现故障情况下的间隙信息重构。本发明的方法提升了磁浮系统的鲁棒性和可靠性。

本发明授权一种磁浮车辆传感器故障的双模态容错滤波故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种磁浮车辆传感器故障的双模态容错滤波故障诊断方法，其特征在于，包括： 基于磁浮车辆的电磁铁参数，建立高速磁浮车辆搭接结构的多磁铁悬浮系统的非线性耦合动力学模型，所述非线性耦合动力学模型表示为： 其中，,为左右侧电磁铁的电压；为磁铁线圈电阻；为电磁力系数，；为左右侧电磁铁的悬浮间隙；,为左右悬浮间隙一阶导数；,为左右悬浮间隙二阶导数；为电磁铁励磁电流；,为励磁电流的一阶导数；,为左右侧电磁铁的电磁力；为叠片弹簧压力；为弹簧刚度；为悬浮托臂位移；为悬浮托臂位移的一阶导数；为悬浮托臂位移的二阶导数；是左右电磁铁模块质量，是重力加速度，为左右模块耦合刚度；是托臂质量； 根据特征建模理论和投影梯度法，将所述非线性耦合动力学模型降阶为两路线性低阶时变差分方程，所述两路线性低阶时变差分方程表示为： 其中，分别表示时间步时左右悬浮电磁铁模块间隙值的特征模型输出；,分别为时间步时左右悬浮电磁铁模块间隙值的特征模型输出；,分别为时间步时左右悬浮电磁铁模块间隙值的特征模型输出；是特征参数，通过参数辨识得到；是左右电磁铁模块的输入量； 基于所述两路线性低阶时变差分方程及卡尔曼滤波方法进行双模态容错滤波器中的间隙信息滤波估计，得到滤波值和预测值； 根据所述滤波值和所述预测值进行故障诊断，得到故障诊断结果； 根据所述故障诊断结果动态调整信息融合权重系数，实现故障情况下的间隙信息重构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。