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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种无人机应急通信网络覆盖与能效优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120378855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510865898.7，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权一种无人机应急通信网络覆盖与能效优化方法是由彭玉怀;朱一飞;王静;王晨路设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机应急通信网络覆盖与能效优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种无人机应急通信网络覆盖与能效优化方法，包括：无人机网络获取接收信号强度指示信号；用户分簇与功率分配模块生成用户分簇信息和功率分配信息；三角定位模块基于用户分簇信息，获取接收信号强度指示信号，输出用户位置估计值；无人机水平部署模块基于用户分簇信息，接收用户位置估计值，输出无人机水平位置、无人机覆盖半径和用户覆盖率；高度优化模块一方面基于功率分配信息，接收无人机水平位置和无人机覆盖半径，输出无人机高度位置；基于无人机水平位置和无人机高度位置，得出最佳无人机三位部署方案。本发明能够实现低计算开销、高收敛速度与算法适应性，达到较优的通信覆盖效果。

本发明授权一种无人机应急通信网络覆盖与能效优化方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机应急通信网络覆盖与能效优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.无人机向用户设备发射定位信标信号广播，用户设备接受所述定位信标信号广播，并向无人机网络反馈接收信号强度指示信号； S2.构建训练好的无人机网络覆盖与能效优化模型，所述无人机网络覆盖与能效优化模型包括非正交多址技术的用户分簇与功率分配模块、基于接收信号强度指示的三角定位模块、基于改进鲸鱼优化算法的无人机水平部署模块和基于改进海市蜃楼算法的高度优化模块； S3.所述用户分簇与功率分配模块一方面基于无人机所覆盖用户的信道增益，生成用户分簇信息和功率分配信息，所述功率分配信息包括簇间功率分配信息和簇内功率分配信息；另一方面将用户分簇信息传输至三角定位模块和无人机水平部署模块，将所述功率分配信息传输至高度优化模块； S4.所述三角定位模块获取接收信号强度指示信号，输出用户位置估计值； S5.所述无人机水平部署模块接收所述用户位置估计值，输出无人机水平位置、无人机覆盖半径和用户覆盖率； S6.所述高度优化模块一方面接收无人机水平位置和无人机覆盖半径，输出无人机高度位置；另一方面将无人机部署信息传输至用户分簇和功率分配模块； S7.基于所述无人机水平位置和无人机高度位置，得出最佳无人机三位部署方案。

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