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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利用于自动驾驶的车载计算系统和车载系统运行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120386171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510865384.1，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权用于自动驾驶的车载计算系统和车载系统运行控制方法是由张清设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动驾驶的车载计算系统和车载系统运行控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于自动驾驶的车载计算系统和车载系统运行控制方法，涉及自动驾驶技术领域，其中系统包括：通过配置异构架构下的主系统级芯片和容错系统级芯片，并在异构架构下对于包含的相同的自动驾驶算法在主系统级芯片与容错系统级芯片中同步运行，保证了任一架构下的芯片故障时可以及时切换到其他异构架构下容错配置的另一芯片上对同步运行的自动驾驶算法进行接管，保证了整车行车的安全性。

本发明授权用于自动驾驶的车载计算系统和车载系统运行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶的车载计算系统，其特征在于，所述系统包括： 至少两种不同架构且相互通信连接的计算模块，其中一种架构下的计算模块中集成的系统级芯片作为主系统级芯片，剩余其他种架构下的计算模块中集成的系统级芯片作为容错系统级芯片，所述容错系统级芯片的算力大于或等于所述主系统级芯片的算力； 所述主系统级芯片与所述容错系统级芯片用于运行目标自动驾驶级别下自动驾驶系统对应的自动驾驶算法并生成自动驾驶决策指令，所述主系统级芯片和所述容错系统级芯片上运行的自动驾驶算法的功能类型根据当前所述目标自动驾驶级别对应的自动驾驶算法需求的算力与为所述主系统级芯片配置的算力的大小关系确定，其中，所述主系统级芯片和所述容错系统级芯片上运行的自动驾驶算法的功能类型根据当前所述目标自动驾驶级别对应的自动驾驶算法需求的算力与为所述主系统级芯片配置的算力的大小关系确定，包括：若当前目标自动驾驶级别对应的自动驾驶算法的算力小于或等于为相应级别的自动驾驶系统配置的主系统级芯片的算力，控制所述自动驾驶算法在所述车载计算系统的主系统级芯片以及容错系统级芯片上同步运行；若当前目标自动驾驶级别对应的自动驾驶算法的算力大于为相应级别的自动驾驶系统配置的主系统级芯片的算力，控制所述自动驾驶算法中的目标功能算法在所述车载计算系统的主系统级芯片以及容错系统级芯片上同步运行，除所述目标功能算法之外的剩余算法由所述主系统级芯片或所述容错系统级芯片中剩余算力执行； 所述系统还包括主控制模块，用于响应所述自动驾驶决策指令，其中，所述主控制模块包含于下游芯片节点，若任一所述下游芯片节点订阅所述主系统级芯片和所述容错系统级芯片上同步运行的自动驾驶算法的运行结果，判断所述主系统级芯片和所述容错系统级芯片之间的通信指标参数是否满足预设要求；若所述通信指标参数满足预设要求，判定所述主系统级芯片运行的自动驾驶算法是否为预设功能类型算法；若所述自动驾驶算法为预设功能类型算法，响应对预设功能类型算法运行结果的检测操作；若所述预设功能类型算法运行结果满足要求，将所述主系统级芯片对应的运行结果作为所述下游芯片节点的输入；若所述预设功能类型算法运行结果不满足要求，将所述容错系统级芯片对应的运行结果作为所述下游芯片节点的输入。

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