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龙图腾网获悉沈阳科来沃电气技术有限公司申请的专利针对逆变器输出电流的融合最小二乘修正的滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510839134.0，技术领域涉及：H02M1/12；该发明授权针对逆变器输出电流的融合最小二乘修正的滤波方法是由杜远鹏;焦正阔;宋崇辉;戴亨远;赵青青设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对逆变器输出电流的融合最小二乘修正的滤波方法在说明书摘要公布了：本发明涉及逆变器输出电流滤波处理的技术领域。本发明提供一种针对逆变器输出电流的融合最小二乘修正的滤波方法。该方法包括：将两电平电压源型逆变器输出的三相采样电流经过固定周期移动均值滤波器进行滤波，以得到滤波后的三相电流；三相采样电流；在三相电流的和为零的约束条件下，采用最小二乘法对滤波后的三相电流进行修正，本发明能有效降低硬件电路和测量噪声对检测电流值的影响。

本发明授权针对逆变器输出电流的融合最小二乘修正的滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种针对逆变器输出电流的融合最小二乘修正的滤波方法，所述逆变器为两电平电压源型逆变器；所述两电平电压源型逆变器为三相全桥电路，所述三相全桥电路的供电电源为直流电源V dc，所述三相全桥电路的输出端连接于三相电机；所述三相全桥电路由三个独立的A、B、C桥臂组成，A相桥臂包括上开关管S 1和反并联二极管Z 1、下开关管S 4和反并联二极管Z 4；B相桥臂包括上开关管S 3和反并联二极管Z 3、下开关管S 6和反并联二极管Z 6；C相桥臂包括上开关管S 5和反并联二极管Z 5、下开关管S 2和反并联二极管Z 2；每个桥臂的中点a、b、c作为交流输出端，分别连接至所述三相电机的对应相；所述中点a、b、c输出的电流分别为i a 、i b 、和i c ；其特征在于，所述滤波方法包括： 步骤S1：将所述两电平电压源型逆变器输出的三相电流经过固定周期移动均值滤波器进行滤波，以得到滤波后的三相电流；其中，所述三相电流； 步骤S2：在三相电流的和为零的约束条件下，采用最小二乘法对滤波后的三相电流进行修正； 所述步骤S1，具体包括： 步骤S1.1：选择滑窗长度为四个载波周期，在每个载波周期内等间隔取m个采样点；其中，一个滑窗内共有4m个点；m为正整数； 步骤S1.2：对三相电流进行移动平均滤波，得到滤波后的三相电流对应的表达式为： （1） 式（1）中，为滑窗经过均值滤波得到的电流值，； 所述步骤S2，具体包括： 步骤S2.1：设置利用最小二乘法对三相电流进行最小修正所对应的修正量分别为，，和，修正后的三相电流分别为：，，和； 其中，修正前后的三相电流满足： （2） 步骤S2.2：设置修正后的三相电流满足： （3） 同时，使得三相电流的修正量的平方和最小化，即： （4） 步骤S2.3：基于式（2）和式（3），得到约束条件为： （5） 步骤S2.4：定义经过移动平均滤波后的三相电流之和为： （6） 步骤S2.5：基于式（5）和式（6），得到最小二乘法的约束条件为： （7） 步骤S2.6：基于式（4），得到最小二乘法的最小化目标函数为： （8） 步骤S2.7：引入拉格朗日乘子，构造拉格朗日函数为： （9） 步骤S2.8：对式（9）中的，，，和分别求偏导，并令所述，，，和的偏导均为零，得到方程（10）： （10） 步骤S2.9：求解上述方程（10），可以得到三相电流每相的修正量为： （11） 步骤S2.10：基于式（2）和式（11），得到修正后的三相电流为： （12）。

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