福建华南重工机械制造有限公司郭潇鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉福建华南重工机械制造有限公司申请的专利一种调整双臂叉车的驾驶室位置的控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120308883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510813112.7,技术领域涉及:B66F9/075;该发明授权一种调整双臂叉车的驾驶室位置的控制方法是由郭潇鹏;郭俊锋;万禹平;郭炎波;郭俊阳;朱冲;曲江龙设计研发完成,并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种调整双臂叉车的驾驶室位置的控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种调整双臂叉车的驾驶室位置的控制方法,属于叉车领域;所述叉车包括车体、设置于所述车体中部的驾驶室、平行设置于所述驾驶室两侧的叉车臂组件;所述叉车臂组件包括伸缩臂、液压推杆、货叉,所述伸缩臂的一端与所述车体铰接,另一端设置所述货叉;所述液压推杆的两端分别与所述伸缩臂及车体铰接,用于推动所述伸缩臂抬升;所述叉车还包括连接于所述驾驶室和所述车体之间的执行机构,所述叉车设置有控制模块;通过实时获取叉车的位置,自动调整驾驶室姿态,使操作员始终能够获得最佳的视野和操作环境;控制模块通过区域匹配、参数查询、动态修正等步骤,能够快速响应不同作业区域的需求,并实时调整驾驶室姿态。
本发明授权一种调整双臂叉车的驾驶室位置的控制方法在权利要求书中公布了:1.一种调整双臂叉车的驾驶室位置的控制方法,所述叉车包括车体、设置于所述车体中部的驾驶室、平行设置于所述驾驶室两侧的叉车臂组件;所述叉车臂组件包括伸缩臂、液压推杆、货叉,所述伸缩臂的一端与所述车体铰接,另一端设置所述货叉;所述液压推杆的两端分别与所述伸缩臂及车体铰接,用于推动所述伸缩臂抬升;其特征在于:所述叉车还包括连接于所述驾驶室和所述车体之间的执行机构,所述叉车设置有控制模块; 所述控制方法,包括以下步骤: 按照不同的工作情景,通过所述控制模块控制所述叉车进入不同的工作模式,所述工作模式包括重物搬运模式、高层堆垛取货模式、一般模式;其中,在所述重物搬运模式中,控制所述驾驶室依托所述执行机构移动到所述车体的尾端,以将所述车体重心后移防止倾覆;在所述高层堆垛取货模式中,控制所述执行机构将所述驾驶室抬升到顶部极限位置;在所述一般模式中,控制所述执行机构将所述驾驶室抬升到视野高于所述伸缩臂的位置; 所述叉车上设置有定位模块,用于实时获取所述车体位置坐标;所述控制模块与一云端的数据库交互,所述数据库存储有所述工作模式所对应的作业区域的所述驾驶室的调整参数; 所述执行机构接收控制指令,以用于将所述驾驶室调整至目标姿态;所述控制模块通过以下步骤生成控制指令: 步骤一:区域匹配,将所述车体位置与数据库比对,确定当前所述车体所在作业区域; 步骤二:参数查询,从数据库中提取所述车体所在作业区域所对应的所述驾驶室的调整参数; 步骤三:动态修正,根据调整参数,向所述执行机构发送控制指令。
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