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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利多孔径阵列成像系统标定方法及目标距离测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510814474.8，技术领域涉及：G01S11/12；该发明授权多孔径阵列成像系统标定方法及目标距离测量方法是由鱼卫星;刘一鸣;许黄蓉;李裕翔;杨潇;宋思远;孟庆扬设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本多孔径阵列成像系统标定方法及目标距离测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及目标探测方法，具体涉及多孔径阵列成像系统标定方法及目标距离测量方法。为解决现有技术中存在双目测距方法流程复杂，特征点匹配精度要求高、随机误差偏大等不足之处，本发明多孔径阵列成像系统标定方法包括内部参数分离标定和外部参数循环标定，将内部参数和外部参数分离，分别进行标定。同时，基于多孔径阵列成像系统标定方法提供一种目标距离测量方法，结合目标检测模型和子孔径成像原理进行测距，进而计算得到最终目标距离。

本发明授权多孔径阵列成像系统标定方法及目标距离测量方法在权利要求书中公布了：1.一种多孔径阵列成像系统标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1.内部参数分离标定； 步骤1.1.使用多孔径阵列成像系统对自识别标定板或张正友棋盘格标定板成像，调整成像系统角度，使得各子孔径对自识别标定板或张正友棋盘格标定板均能采集多张标定信息图像； 所述多孔径阵列成像系统包括多个用于成像的子孔径，多个子孔径组成多孔径阵列，各子孔径及其邻域内的多个子孔径构成一个簇眼； 步骤1.2.计算各标定信息图像对应子孔径的单应性矩阵； 步骤1.3.将同一子孔径的各张标定信息图像的单应性矩阵联立方程组，对此方程组求解，得到该子孔径的内部参数； 步骤1.4.重复步骤1.3，直至得到每一个子孔径的内部参数； 步骤2.外部参数循环标定； 步骤2.1.获取位于多孔径阵列中心的簇眼中各子孔径的外部参数；具体为： 步骤2.1.1.使用多孔径阵列成像系统，控制位于多孔径阵列中心的簇眼的各子孔径同时对定位标定板成像，旋转、倾斜定位标定板，每个子孔径对应分别得到多张不同角度的定位标定板图像； 所述定位标定板包括标定板本体，以及位于标定板本体上的方向定位点、中心定位点和主体图案；所述方向定位点包括多个沿标定板本体外周设置的黑白格点，用于定位标定板旋转方向；所述中心定位点设置为位于标定板本体中心的黑色格点，用于定位标定板的中心位置；所述主体图案包括位于方向定位点和中心定位点之间的黑白格点，且不具有旋转对称性，作为能够直接识别的图像检测点； 步骤2.1.2.计算各定位标定板图像对应子孔径的单应性矩阵，将同一子孔径对应的定位标定板图像单应性矩阵联立方程组； 步骤2.1.3.基于各子孔径的内部参数，求解2.1.2联立的方程组，得到该簇眼中各子孔径的外部参数； 步骤2.2.以上一簇眼的边缘子孔径分别作为下一待标定簇眼的边缘子孔径，位于该边缘子孔径中心与多孔径阵列中心连线的延长线上，且靠近该边缘子孔径的子孔径作为下一待标定簇眼的中心，标定下一待标定簇眼，得到该簇眼中各子孔径的外部参数； 步骤2.3.重复步骤2.2，以簇眼为单位进行多目标定，得到除多孔径阵列最外层以外的其余子孔径的外部参数； 步骤2.4.以多孔径阵列的中心为基准，统一子孔径外部参数。

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