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龙图腾网获悉深圳市信润富联数字科技有限公司申请的专利基于图像语义分割的机加工面偏车检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510791916.1，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于图像语义分割的机加工面偏车检测方法和装置是由程钦;黄雪峰;陈凡设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像语义分割的机加工面偏车检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于图像语义分割的机加工面偏车检测方法和装置，所述方法包括：获取机加工面的目标图像，其中，所述机加工面上设有至少一个穿孔且所述机加工面的表面具有纹理干扰；通过训练好的语义分割模型对所述目标图像进行像素级别的语义分割，并识别所述目标图像中的机加工面与背景，得到输出的所述机加工面的图像掩码；拟合所述图像掩码中所述机加工面的几何参数，其中，所述几何参数包括孔的中心位置和轮廓厚度，其中，所述轮廓厚度为所述孔周围的机加工面的厚度；根据所述机加工面的几何参数确定所述机加工面是否偏车。本申请能够实现准确检测机加工面是否偏车。

本发明授权基于图像语义分割的机加工面偏车检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像语义分割的机加工面偏车检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机加工面的目标图像，其中，所述机加工面上设有至少一个穿孔且所述机加工面的表面具有纹理干扰； 通过训练好的语义分割模型对所述目标图像进行像素级别的语义分割，并识别所述目标图像中的机加工面与背景，得到输出的所述机加工面的图像掩码； 拟合所述图像掩码中所述机加工面的几何参数，其中，所述几何参数包括孔的中心位置和轮廓厚度，其中，所述轮廓厚度为所述孔周围的机加工面的厚度； 根据所述机加工面的几何参数确定所述机加工面是否偏车； 其中，通过训练好的语义分割模型对所述目标图像进行像素级别的语义分割，并识别所述目标图像中的机加工面与背景，得到输出的所述机加工面的图像掩码包括： 将所述目标图像输入训练好的语义分割模型； 通过编码器网络的下采样提取所述目标图像中每个像素的语义特征，其中，所述语义特征用于确定所述像素是否属于所述机加工面； 通过解码器网络的上采样和跳跃连接，将所述语义特征恢复到所述目标图像的尺寸，形成像素级概率图，其中，所述跳跃连接用于弥补下采样过程中丢失的空间信息，所述像素级概率图中每个像素对应的两个概率值分别指示所述像素属于机加工面和背景的概率； 根据设定概率阈值将所述像素级概率图转换为二值掩码，其中，所述二值掩码用于指示每个像素属于机加工面或属于背景； 将所述二值掩码和所述目标图像叠加后，采用不同颜色标记所述机加工面和所述背景，得到所述图像掩码； 其中，拟合所述图像掩码中所述机加工面的几何参数包括： 确定所述图像掩码中所述机加工面的边缘平滑度； 若所述边缘平滑度大于或等于设定平滑度阈值，则采用霍夫圆查找方式拟合所述机加工面的几何参数； 若所述边缘平滑度小于所述设定平滑度阈值，则采用矩特征提取方式拟合所述机加工面的几何参数。

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