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龙图腾网获悉中国民航科学技术研究院;中国民航大学申请的专利一种感应下沉式大气透射仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787164.1，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种感应下沉式大气透射仪是由张清春;张阿里布米;陈浩军;台宏达;林海姣设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种感应下沉式大气透射仪在说明书摘要公布了：本申请提供了一种感应下沉式大气透射仪，涉及大气透射仪的技术领域。本申请提供的感应下沉式大气透射仪包括：大气透射仪本体、驱动大气透射仪本体上升或下降的驱动机构、与驱动机构信号连接的处理器、环绕设置于大气透射仪本体外的光纤围栏以及一种或多种辅助传感器；大气透射仪本体被配置为能够处于一个或多个工作位置以及一个或多个避让位置，驱动机构被配置为能够驱动大气透射仪本体上升至工作位置或下降至避让位置；光纤围栏用于获取振动信号并将振动信号发送至处理器，辅助传感器用于获取辅助判断信号并将辅助判断信号发送至处理器；处理器基于振动信号和辅助判断信号生成主动避让策略，并基于主动避让策略向驱动机构提供主动避让指令。

本发明授权一种感应下沉式大气透射仪在权利要求书中公布了：1.一种感应下沉式大气透射仪，其特征在于，包括：大气透射仪本体、驱动所述大气透射仪本体上升或下降的驱动机构、与所述驱动机构信号连接的处理器、环绕设置于所述大气透射仪本体外的光纤围栏以及一种或多种辅助传感器； 所述大气透射仪本体被配置为能够处于一个或多个工作位置以及一个或多个避让位置，所述驱动机构被配置为能够驱动所述大气透射仪本体上升至所述工作位置或下降至所述避让位置； 所述光纤围栏用于获取振动信号并将所述振动信号发送至所述处理器，所述辅助传感器用于获取辅助判断信号并将所述辅助判断信号发送至所述处理器； 所述处理器基于所述振动信号和所述辅助判断信号预测可能碰撞高度，基于所述可能碰撞高度生成主动避让策略，并基于所述主动避让策略向所述驱动机构提供主动避让指令； 所述主动避让策略包括：基于所述可能碰撞高度使所述大气透射仪本体处于第一避让位置以下的第二避让位置； 在所述大气透射仪本体的下降过程中，当所述大气透射仪本体处于所述第一避让位置的上方，则增加所述大气透射仪本体的下降的速度； 在所述大气透射仪本体的下降过程中，当所述大气透射仪本体处于所述第一避让位置和所述第二避让位置之间，则逐步降低所述大气透射仪本体的下降的速度； 其中，所述第一避让位置处于所述可能碰撞高度处，所述第二避让位置根据目标物体的体积和或所述大气透射仪本体在所述第一避让位置处的速度设置。

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